[发明专利]加工期间的在线多力适配

说明书

提出了一种用于操作数控机器的方法，包括：接收控制命令序列，当由数控机器执行时，所述控制命令序列使得数控机器加工工件以获得预定工件几何形状，其中所述控制命令序列包括关于由支撑点的序列定义的离散化工具路径的信息、关于描述了数控机器的工具与工件针对每个支撑点的交互的第一交互参数的模拟值的信息、关于描述了数控机器的工具与工件针对每个支撑点的交互的至少第二交互参数的模拟值的信息，当基于接收到的控制命令序列来加工工件时，测量针对工具的第一位置的第一交互参数的值，将针对工具的第一位置的第一交互参数的测量值与针对工具的第一位置的第一交互参数的模拟值进行比较，基于所述比较的结果来确定针对工具的随后位置的第二交互参数的适配值。

本公开涉及一种用于工件的数控加工的计算机辅助优化的方法。特别地，本公开涉及一种用于操作数控机器的方法、一种用于数控机器的控制单元、以及一种用于执行该方法的计算机程序。

WO 2018/041476 A1涉及一种用于使用加工模块对工件的数控加工过程的计算机辅助优化的方法。该方法的特征在于：在第一步骤中，使用指定的工件几何形状和用于控制加工模块的控制命令序列来模拟（simulate）加工过程。使用所得到的模拟结果，然后，确定加工过程的至少一个特性变量。关于使用加工模块对工件的加工过程的至少一个指定优化变量来检查该至少一个特性变量。如果在检查期间确定了与该至少一个优化变量的偏差，则使用该至少一个特性变量与该至少一个优化变量之间的所确定的偏差来适配控制命令序列，并且使用所适配的控制命令序列来再次执行模拟、确定和检查步骤。如果满足了所有优化标准，则提供所得到的控制命令序列，以便使用加工模块来生产工件。上述方法扩展了用于在使用控制命令序列被数控的机器工具（machine tool）上制造工件的数字工具链，从而简化和改进了控制命令序列、即NC代码的产生。在利用数控机器的工具来加工工件期间，该工具通常将经受力和扭矩。在数控机器不是足够坚硬的情况下，力和/或扭矩可能会导致该工具的偏转（deflection）。

在实际修改工件之前，可以模拟利用数控机器来加工工件的过程。作为该模拟的结果，可以获得工具在某个位置处经受的力。然后，数控机器可以使用通过该模拟过程获得的信息，以用于例如通过修改工具的实际轨迹来抵消由于作用在工具上的力所致的偏转。

将被加工以获得具有预定工件几何形状的工件的工件毛坯（workpiece blank）可能具有与针对模拟所假设的性质不同的性质。例如，工件毛坯的大小或其延展性可能会有偏差。因此，工具所经受的实际力可能与模拟力有偏差。因此，正确地抵消工具的偏转可能变得更加困难。

因此，可能需要一种用于操作数控机器的方法，该方法允许对工件进行更精确的加工，以获得具有更接近预定工件几何形状的几何形状的工件。

所述需要已经通过独立权利要求的主题而解决。从属权利要求中描述了有利的实施例。

提出了一种用于操作数控机器的方法，包括：接收控制命令序列，当由数控机器执行时，所述控制命令序列使得数控机器加工工件以获得预定工件几何形状，其中所述控制命令序列包括关于由支撑点序列定义的离散化工具路径的信息、关于描述了数控机器的工具与工件针对每个支撑点的交互的第一交互参数的模拟值（simulated value）的信息、关于描述了数控机器的工具与工件针对每个支撑点的交互的至少第二交互参数的模拟值的信息，当基于接收到的控制命令序列来加工工件时，测量针对工具的第一位置的第一交互参数的值，将针对工具的第一位置的第一交互参数的测量值与针对工具的第一位置的第一交互参数的模拟值进行比较，基于所述比较的结果来确定针对工具的随后位置（followingposition）的第二交互参数的适配值。

工具的第一位置和/或随后位置可以对应于离散化工具路径的支撑点。替代地，工具的第一位置和/或随后位置可以是离散化工具路径的两个支撑点之间的位置。