[发明专利]用于提升力估计的系统和方法

说明书

可以使用电位计或联接至平衡机构的其他位置传感器来估计高度可调的组件的提升力。所估计的提升力可以被传输给用户、例如呈现在电子显示器上，并且用户可以在需要时继续调节提升力，以使提升力与联接至组件的部件的重量基本上平衡。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求Walls等人于2019年10月28日提交的、名称为“SYSTEM ANDMETHODS FOR LIFT FORCE ESTIMATION(用于提升力估计的系统和方法)”、序列号为62/926,715的美国临时专利申请的优先权的权益(代理人案卷号5983.451PRV)，该美国临时专利申请的全部内容通过参引并入本文中。

技术领域

本文件总体上、但非限制性地涉及可以使设备、比如电子显示器、键盘和其他物品相对于操作者在多个位置之间移动的装置。

背景技术

工作站可以包括框架和工作表面。在一些示例中，工作表面可以相对于框架高度可调。例如，用户可以选择性地调节工作表面关于框架的高度以在工作站的使用期间适应用户的不同姿势。高度调节的简易性可以便于工作表面的更频繁调节，

工作站可以包括具有能量存储装置(例如，弹簧等)的重量平衡机构以在高度调节期间为用户提供升降辅助。重量平衡机构可以提升联接至工作表面的重物的至少一部分。平衡机构还可以包括用以确定提升力并用以通知用户以将提升力与工作表面的重物更好地匹配的提升力估计模块。

附图说明

以下附图说明了本发明的各特定非限制性示例构型，并且因此不限制本发明的范围。这些附图不是按比例绘制的，并且意在与以下详细描述中的解释结合使用。本发明的示例构型将在下文中结合附图进行描述。附图总体上通过示例而非限制性的方式图示了本文件中所讨论的各种构型。

图1描绘了可以实现本公开的各种技术的高度可调的移动工作站的示例。

图2是图1的工作站的局部后剖面后视图。

图3示出了支承柱的上端部的剖视图。

图4是图3的调节机构的放大立体图。

图5是图3的调节机构的放大侧视图。

图6是图3的调节机构的横截面图，并且示出了处于拉伸弹簧的伸展构型的调节机构。

图7是图3的调节机构的横截面图，并且示出了处于拉伸弹簧的收缩构型的调节机构。

图8是描绘平衡机构中的力变化的示例的图表。

图9是描绘使用电位计的弹簧变形量计算的示例的图表。

图10是描绘平衡机构中的力计算的示例的图表。

图11是描绘平衡机构中的力计算的另一示例的图表。

概述

本公开描述了用以使用联接至平衡机构的电位计或其他位置传感器估计高度可调的组件、例如，工作站的提升力的各种系统和方法。估计的提升力可以被传输给用户、例如呈现在电子显示器上，并且用户可以在需要时继续调节提升力，以使提升力与联接至工作站的高度可调的部分的部件的重量基本上平衡。

具体实施方式

以下详细描述在本质上是说明性的，并且不意在以任何方式限制本发明的范围、适用性或构型。相反，以下描述提供了用于实现本发明的各种构型的一些实际说明。针对选定元件提供了构造、材料、尺寸和制造工艺的示例，并且所有其他元件采用本发明领域中的普通技术人员已知的构造、材料、尺寸和制造工艺。本领域技术人员将认识到的是，许多所提及的示例具有各种合适的替代方案。