[发明专利]用于提升力估计的系统和方法

权利要求书

1.一种配置成估计提升力的高度可调的工作站，所述工作站包括：

高度可调的组件，所述高度可调的组件配置成支承载荷；

平衡机构，所述平衡机构联接至所述高度可调的组件并且配置成提供提升力以平衡所述载荷，所述平衡机构包括能量存储构件；

调节机构，所述调节机构联接至所述能量存储构件并且配置成调节所述能量存储构件的张力；

位置传感器，所述位置传感器联接至所述能量存储构件并且配置成输出基于所述能量存储构件的位置的信号；以及

控制器，所述控制器配置成接收所述信号并且估计所述平衡机构的提升力。

2.根据权利要求1所述的高度可调的工作站，其中，所述位置传感器是电位计。

3.根据权利要求2所述的高度可调的工作站，其中，所述电位计是具有滑杆的滑动电位计，所述高度可调的组件包括：

支撑物，所述支撑物联接至所述能量存储构件并且配置成在所述调节机构调节所述能量存储构件的张力时联接至所述滑杆的至少一部分。

4.根据权利要求3所述的高度可调的工作站，其中，所述支撑物包括一对凸部，其中，所述一对凸部中的至少一个凸部配置成在所述调节机构调节所述能量存储构件的张力时联接至所述滑杆的至少一部分。

5.根据权利要求1所述的高度可调的工作站，其中，所述控制器配置成向用户生成指示所估计的所述提升力的输出。

6.根据权利要求5所述的高度可调的工作站，其中，所述输出被显示给用户。

7.根据权利要求1所述的高度可调的工作站，其中，所述控制器配置成：

确定所述能量存储构件的端部的平移的量；

使用所确定的所述平移的量确定弹簧变形量；以及

使用所确定的所述弹簧变形量估计所述提升力。

8.一种确定高度可调的组件的提升力的方法，所述高度可调的组件配置成支承载荷，所述方法包括：

调节平衡机构的能量存储构件的张力，所述平衡机构配置成提供所述提升力以平衡所述载荷；

使用位置传感器生成基于所述能量存储构件的位置的信号；以及

使用所述信号确定所述提升力。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

向用户生成指示所确定的所述提升力的输出。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，向用户生成指示所确定的所述提升力的量的输出包括：

将所述提升力显示给用户。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，使用所述信号确定所述提升力包括：

确定所述能量存储构件的端部的平移的量；

使用所确定的所述平移的量确定弹簧变形量；以及

使用所确定的所述弹簧变形量确定所述提升力。