[发明专利]图像处理装置以及移动体控制系统

权利要求书

1.一种图像处理装置，其中，

所述图像处理装置具备：

第一扫描部，其沿第一方向扫描基于照射到移动体的外部的光的反射光而得到的图像的第一区域；

第一判定部，其基于由所述第一扫描部扫描而得到的第一扫描结果，来判定是否满足第一条件；

第二扫描部，其在所述第一判定部判定为满足所述第一条件的情况下，沿与所述第一方向不同的第二方向扫描所述图像的第二区域；

第二判定部，其基于由所述第二扫描部扫描而得到的第二扫描结果，来判定是否满足第二条件；

第三扫描部，其在所述第二判定部判定为满足所述第二条件后，扫描所述图像的第三区域；以及

第三判定部，其判定在由所述第三扫描部扫描出的所述第三区域中是否包含规定信息。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述第一判定部在所述第一扫描结果中依次检测出第一信息、第二信息、第一信息，并且检测出这些信息的区域的各宽度与规定宽度大致相等的情况下，判定为满足所述第一条件。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述第二判定部在所述第二扫描结果中依次检测出第一信息、第二信息、第一信息的情况下，判定为满足所述第二条件。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述第二判定部在所述第二扫描结果中依次检测出第一信息、第二信息、第一信息，并且检测出这些信息的区域的各高度与规定高度大致相等的情况下，判定为满足所述第二条件。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的图像处理装置，其中，

所述第二判定部将所述第一扫描部检测出的所述第一信息中的任一个用作所述第二判定部最初检测的所述第一信息。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述图像处理装置还具备取得部，所述取得部在所述第三判定部判定为在所述第三区域中包含所述规定信息的情况下，取得用于控制所述移动体的动作的控制信息。

7.一种移动体控制系统，其具备：

标识器，其包含配置为行列状的多个第一信息以及多个第二信息；以及

移动体，

其中，

所述移动体具备：

照射部，其向所述标识器照射光；

拍摄部，其基于所述照射部照射出的所述光的反射光来拍摄图像；

第一扫描部，其沿第一方向扫描所述图像的第一区域；

第一判定部，其基于由所述第一扫描部扫描而得到的第一扫描结果，来判定是否满足第一条件；

第二扫描部，其在所述第一判定部判定为满足所述第一条件的情况下，沿与所述第一方向不同的第二方向扫描所述图像的第二区域；

第二判定部，其基于由所述第二扫描部扫描而得到的第二扫描结果，来判定是否满足第二条件；

第三扫描部，其在所述第二判定部判定为满足所述第二条件后，扫描所述图像的第三区域；以及

第三判定部，其判定在由所述第三扫描部扫描出的所述第三区域中是否包含规定信息。