[发明专利]在制齿机中的自动过程控制在审
| 申请号: | 202080064419.7 | 申请日: | 2020-09-04 |
| 公开(公告)号: | CN114375430A | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
| 发明(设计)人: | 克里斯蒂安·迪茨 | 申请(专利权)人: | 雷肖尔股份公司 |
| 主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 周涛;刘刚 |
| 地址: | 瑞士瓦*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 制齿机 中的 自动 过程 控制 | ||
1.一种用于监控加工过程的方法,其中借助精加工机(1)加工预制齿的工件(23)的齿面,其中所述精加工机(1)具有用于围绕刀具轴线(B)旋转地驱动精加工刀具(16)的刀具主轴(15)和用于旋转地驱动预制齿的工件(23)的工件主轴(21),其中所述方法包括:
在所述精加工刀具(16)与工件(23)加工接合期间检测多个测量值;
其特征在于,所述方法包括:
对所述测量值中的至少一部分或从所述测量值中推导出的变量的值应用归一化操作,以便获得归一化值,
其中所述归一化操作与至少一个过程参数相关,其中至少一个所述过程参数选自所述精加工刀具(16)的几何参数、所述工件(23)的几何参数和所述精加工机(1)的设定参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所检测到的测量值包括功率指标的值,所述功率指标显示所述刀具主轴(15)的瞬时功率消耗,尤其是所述刀具主轴(15)的电流值,并且其中将所述归一化操作应用于所述功率指标的值或从中推导出的变量。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述归一化操作实时地进行,而所述精加工刀具(16)与所述工件(23)加工接合。
4.根据权利要求3所述的方法,包括:实时地分析所述归一化值,以便确定不允许的过程偏差。
5.根据权利要求4所述的方法,包括:移除以下工件,针对所述工件已确定不允许的过程偏差。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法,包括:
从所述测量值或从中推导出的值中计算所述加工过程的特征变量。
7.根据权利要求6所述的方法,其中将所述特征变量中的至少一个与所述工件(23)的预定义的加工误差相关联。
8.根据权利要求7所述的方法,所述方法包括:
对所选择的工件(23)执行齿部测量,以便为每个工件确定至少一个表征所述预定义的加工误差的齿部测量变量;和
确定相关性参数,所述相关性参数表征所述至少一个特征变量与所述至少一个齿部测量变量的相关性。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法,其中所述特征变量中的至少一个特征变量的计算包括测量值、从中推导出的值或归一化值的频谱分析,其中尤其评估在所述刀具主轴(15)和/或所述工件主轴(21)的转速的倍数处的频谱分量。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法,其中所述精加工过程是轧辊过程,其中所述精加工刀具(16)和所述工件(23)轧辊接合,并且其中所述特征变量包括以下变量中的至少一个:
累积螺距指标(I_fP),其中所述累积螺距指标(I_fP)从在所述工件主轴(15)的转速下测量值的频谱分量中计算出并且与所述工件(23)的累积螺距误差或同心度误差相关联;
磨损指标(I_Wear),其中所述磨损指标(I_Wear)从测量值的低频率的频谱分量中计算出并且与所述精加工刀具(16)的磨损程度相关;
轮廓形状指标(I_ffa),其中所述轮廓形状指标从在齿轮接合频率下测量值的频谱分量中计算出并且与所述工件(23)的轮廓形状偏差相关联。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的方法,所述方法包括:
将数据集存储在数据库(46)中,其中所述数据集包括所述工件的明确的标志、至少一个过程参数和所述特征变量中的至少一个特征变量。
12.根据权利要求6至11中任一项所述的方法,所述方法包括:
对用于多个工件(23)的特征变量中的至少一个特征变量的值执行分析,以便确定过程偏差;和
改变所述加工过程,以便减小所述过程偏差。
13.根据权利要求12所述的方法,其中通过经训练的机器学习算法进行分析。
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