[发明专利]车辆检查系统以及位置对准方法

说明书

本发明公开一种车辆检查系统(10)，该车辆检查系统(10)用于检查进行自动驾驶或者驾驶辅助的车辆(200)的驾驶功能，当在台架测试机(20)上进行监视器(82)与车辆(200)的位置对准时，模拟装置(72)使监视器(82)显示直线道路(130)的图像，车轮传感器(车轮位置传感器(30))检测通过车道保持功能进行转向的车轮(220(前轮220f))的转向方向，图像位置调整装置(监视器位置调整装置(76))使图像向与车轮(220)的转向方向相反的方向移动，直到车轮(220)成为不转向的中立状态为止。

技术领域

本发明涉及一种用于检查进行自动驾驶或者驾驶辅助的车辆的驾驶功能的车辆检查系统、以及在进行这种检查时使监视器和车辆位置对准的位置对准方法。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2018-96958号中公开了一种系统，该系统在室内对使用摄像头、雷达、LiDAR、GPS接收机进行自动驾驶的车辆的驾驶功能进行检查。该系统在将车辆载置在台架测试机上的状态下进行自动驾驶功能(驾驶辅助功能)的检查。例如，该系统在车辆的导航装置中设定了目的地的状态下向GPS接收机发送表示车辆位置的模拟信号，据此检查车辆是否准确地行驶到目的地。另外，该系统通过在车辆正在行驶的状态下使车辆的摄像头拍摄模拟的交通信号灯来检查车辆是否准确地制动。

发明内容

考虑以下检查方法：与车辆的摄像头正对来配置监视器，使监视器显示模拟外部环境的图像，检查驾驶辅助功能或者自动驾驶功能是否根据图像的变化而准确地发挥作用。在这种方法中，需要使监视器和车辆的配置成为规定的配置。为了准确地确定该规定的配置，需要通过正对装置进行车辆的定位。但是，正对装置的制造导致成本上升。

本发明是考虑到这种技术问题而完成的，其目的在于，提供一种能够低成本且容易地进行监视器与车辆的位置对准的车辆检查系统以及位置对准方法。

本发明的第1方式是一种车辆检查系统，该车辆检查系统用于检查进行自动驾驶或者驾驶辅助的车辆的驾驶功能，

所述车辆具有车道保持功能，该车道保持功能是指，由摄像头拍摄前方的外部环境，根据获取到的图像信息进行操舵，据此使行驶位置保持在行驶车道内的规定位置，

所述车辆检查系统具有台架测试机、监视器、模拟装置、车轮传感器和图像位置调整装置，其中，

所述台架测试机具有车轮承接机构，该车轮承接机构支承所述车辆的车轮，并且承接所述车轮的旋转动作和转向动作；

所述监视器与所述摄像头正对配置；

所述模拟装置使所述监视器显示模拟所述外部环境的图像；

所述车轮传感器检测所述车轮的转向方向；

所述图像位置调整装置根据由所述车轮传感器检测到的转向方向的信息来使所述图像沿所述车辆的车宽方向移动，

在所述台架测试机上进行所述监视器与所述车辆的位置对准时，所述模拟装置使所述监视器显示直线道路的所述图像，所述车轮传感器检测通过所述车道保持功能进行转向的所述车轮的转向方向，所述图像位置调整装置使所述图像向与所述车轮的转向方向相反的方向移动，直到所述车轮成为不转向的中立状态为止。

本发明的第2方式是一种位置对准方法，在将根据摄像头获取到的图像信息进行自动驾驶或者驾驶辅助的车辆载置在台架测试机上，使所述摄像头拍摄显示在监视器上的模拟外部环境的图像而检查所述车辆的驾驶功能时，进行所述监视器与所述车辆的位置对准，

所述车辆具有车道保持功能，该车道保持功能是指，由所述摄像头拍摄前方的外部环境，根据获取到的图像信息进行操舵，据此使行驶位置保持在行驶车道内的规定位置，

所述位置对准方法包括以下工序：

使所述监视器显示直线道路的所述图像的工序；