[发明专利]车辆检查系统以及位置对准方法

权利要求书

1.一种车辆检查系统（10），该车辆检查系统（10）用于检查进行自动驾驶或者驾驶辅助的车辆（200）的驾驶功能，其特征在于，

所述车辆具有车道保持功能，该车道保持功能是指，由摄像头（204）拍摄前方的外部环境，根据获取到的图像信息进行操舵，据此使行驶位置保持在行驶车道（120）内的规定位置，

所述车辆检查系统（10）具有台架测试机（20）、监视器（82）、模拟装置（72）、车轮位置传感器（30）和图像位置调整装置（76），其中，

所述台架测试机（20）具有车轮承接机构（22），该车轮承接机构（22）支承所述车辆的车轮（220），并且承接所述车轮的旋转动作和转向动作；

所述监视器（82）与所述摄像头正对配置；

所述模拟装置（72）使所述监视器显示模拟所述外部环境的图像；

所述车轮位置传感器（30）检测所述车轮的转向方向；

所述图像位置调整装置（76）根据由所述车轮位置传感器检测到的转向方向的信息来使所述图像沿所述车辆的车宽方向移动，

在所述台架测试机上进行所述监视器与所述车辆的位置对准时，所述模拟装置使所述监视器显示直线道路（130）的所述图像，所述车轮位置传感器检测通过所述车道保持功能进行转向的所述车轮的转向方向，所述图像位置调整装置使所述图像向与所述车轮的转向方向相反的方向移动，直到所述车轮成为不转向的中立状态为止。

2.根据权利要求1所述的车辆检查系统，其特征在于，

具有监视器移动机构（84），该监视器移动机构（84）使所述监视器沿所述车辆的车宽方向移动，

所述图像位置调整装置操作所述监视器移动机构，使所述图像向与所述车轮的转向方向相反的方向移动。

3.根据权利要求1或2所述的车辆检查系统，其特征在于，

所述车轮位置传感器检测所述车轮的转向角度，

所述车轮承接机构具有一对辊（42）和回转机构（40），其中，

一对所述辊（42）对所述车轮以其自如旋转的方式进行支承；

所述回转机构（40）响应于所述车轮的转向，使1对所述辊以与铅垂方向平行的回转轴为中心进行回转，

还具有测试机控制装置（34），该测试机控制装置（34）根据由所述车轮位置传感器检测到的所述转向角度的信息操作所述回转机构，使1对所述辊的回转动作跟随所述车轮的转向动作。

4.一种位置对准方法，在将根据摄像头（204）获取到的图像信息进行自动驾驶或者驾驶辅助的车辆（200）载置在台架测试机（20）上，使所述摄像头拍摄显示在监视器（82）上的模拟外部环境的图像而检查所述车辆的驾驶功能时，进行所述监视器与所述车辆的位置对准，

所述车辆具有车道保持功能，该车道保持功能是指，由所述摄像头拍摄前方的外部环境，根据获取到的图像信息进行操舵，据此使行驶位置保持在行驶车道（120）内的规定位置，

所述位置对准方法包括以下工序：

使所述监视器显示直线道路（130）的所述图像的工序；

使所述摄像头拍摄显示在所述监视器上的所述图像，同时使所述车道保持功能工作而使所述车辆在所述台架测试机上行驶的工序；

由车轮位置传感器（30）检测通过所述车道保持功能进行转向的车轮（220）的转向方向的工序；

使所述图像向与所述车轮的转向方向相反的方向移动，直到所述车轮成为不转向的中立状态为止的工序。