[发明专利]传送系统、自动存储和取回系统以及运输容器的方法

权利要求书

1.一种用于将容器(70)运输到接入点(65)以由人类和/或机器人操作者搬运容纳在所述容器中的物品的传送系统(140)，

所述传送系统(140)包括：

-传送轨道网格(50)，包括：至少第一组平行轨道，布置在水平面(P1)中并沿第一方向(X)延伸；以及至少第二组平行轨道，布置在所述水平面(P1)中并沿与所述第一方向(X)正交的第二方向(Y)延伸，至少第一组轨道和至少第二组轨道一起限定多个传送网格单元(52)，

-传送车辆(30)，适用于承载所述容器(70)并在所述传送轨道网格(50)上操作，以及

-容器接入站(60)，包括：所述接入点(65)；以及至少一条输送线，延伸到所述接入点(65)中并能操作地连接到所述传送轨道网格(50)，

其中，所述传送车辆(30)被布置为用于将所述容器(70)传送到所述至少一条输送线/从所述至少一条输送线接收所述容器(70)，并且其中，所述至少一条输送线被布置为用于在所述传送车辆(30)与所述接入点(65)之间运输所述容器(70)。

2.根据权利要求1所述的传送系统，其中，所述传送车辆(30)包括机动车身(31)和设置在所述机动车身上方用于承载所述容器(70)的容器载体(35)。

3.根据权利要求2所述的传送系统，其中，所述容器载体(35)包括输送机，所述输送机被布置成沿水平方向将所述容器(70)输送到所述容器载体(35)上和从所述容器载体(35)上取下。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传送系统，其中，所述传送车辆(30)包括：

-第一组车轮(32a)，布置在所述传送车辆(30)的第一相对部分，用于在传送轨道(50)上沿着第一方向(X)移动所述传送车辆；以及

-第二组车轮(32b)，布置在所述传送车辆(30)的第二相对部分，用于在所述传送轨道(50)上沿着第二方向(Y)移动所述传送车辆(30)，所述第二方向(Y)垂直于所述第一方向(X)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的传送系统，其中，所述至少一条输送线(66)包括辊(69)、皮带、链条等中的至少任一个，所述辊、所述皮带、所述链条具有驱动电机。

6.根据权利要求5所述的传送系统，其中，所述驱动电机是可逆的，用于沿相反的方向移动所述辊(69)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的传送系统，其中，所述容器接入站(60)包括围绕所述接入点(65)布置的壁或外壳板。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的传送系统，其中，所述至少一条输送线的上表面设置在与承载所述容器(70)的所述容器载体(35)的上表面相同的高度处。

9.根据前述权利要求中任一项所述的传送系统，其中，所述容器接入站(60)包括平行地并排布置的两条或多条输送线(66)。

10.根据权利要求9所述的传送系统，其中，所述两条或多条输送线(66)包括布置在同一水平面(P2)中的第一输送线和第二输送线。

11.根据权利要求9或10所述的传送系统，其中，所述传送车辆(30)被布置成将第一容器(70)传送到第一输送线并移动到第二输送线，以接收已在所述接入点(65)处搬运的第二容器(70)。