[发明专利]用于载具的灵活电池系统

说明书

接收与配置多个电池相关联的配置指令，所述多个电池向载具中的多个电动机供电。电池如配置指令所指定的那样配置，其中，电池能够以多种配置进行配置，包括：第一配置，其中，至少一些电池并联地电连接在一起；以及第二配置，其中，至少一些电池串联地电连接在一起。

背景技术

新型电池供电的载具正在以新的设计和/或配置进行开发。例如，Kitty Hawk公司已经开发了电池供电的多旋翼机，如果需要，其能够从水上起飞和/或在水上降落。将合期望的是新型的电池系统和/或架构，其可以在这种新的载具设计和/或配置的框架或约束中工作，并且还改进了载具的使用和/或管理的一些方面。

附图说明

在以下详细描述和附图中公开了本发明的各种实施例。

图1A是电池供电载具的一个实施例的透视图；

图1B是电池供电载具的一个实施例的侧视图；

图2是示出配置多个电池的过程的一个实施例的流程图，所述电池向载具中的多个电动机供电；

图3是示出灵活电池系统的一个实施例的示意图；

图4是示出灵活电池系统的一个实施例的示意图，其中，电池和电动机处于并联配置中；

图5是示出配置多个电池的过程的一个实施例的流程图，包括有响应于在预期载具起步时生成的配置指令而将至少一些电池并联连接在一起；

图6是示出电池串联的灵活电池系统的一个实施例的示意图；

图7是示出配置多个电池的过程的一个实施例的流程图，包括有响应于预期对多个电池充电时生成的配置指令而将至少一些电池串联连接在一起；

图8是示出灵活电池系统的一个实施例的示意图，其中，坏的电池被隔离；

图9是示出配置多个电池的过程的一个实施例的流程图，包括有隔离故障电池；

图10A是示出灵活电池系统的一个实施例的示意图，其中，一组电池串联连接在一起，而另一组电池并联连接在一起；

图10B是示出由第一组电池供电的第一组一个或多个电动机和由第二组一个或多个电池供电的第二组一个或多个电动机的一个实施例的示意图；

图11是示出配置由第一组电池供电的第一组一个或多个电动机和由第二组一个或多个电池供电的第二组一个或多个电动机的过程的一个实施例的流程图。

具体实施方式

本发明可以以多种方式来实施，包括作为过程；装置；系统；物质组合物；在计算机可读存储介质上实现的计算机程序产品；和/或处理器，诸如被配置成执行指令的处理器，所述指令存储在耦合到处理器的存储器上和/或由耦合到处理器的存储器提供。在本说明书中，这些实现方式或者本发明可以采取的任何其他形式都可以被称为技术。通常，在本发明的范围内，可以改变所公开的过程的步骤顺序。除非另外说明，否则被描述为被配置成执行任务的诸如处理器或存储器的组件可以被实现为临时被配置成在给定时间执行该任务的通用组件或被制造为执行该任务的特定组件。如本文所使用的，术语“处理器”是指被配置成处理诸如计算机程序指令之类的数据的一个或多个设备、电路和/或处理核。

下面提供本发明的一个或多个实施例的详细描述以及示出本发明原理的附图。结合这些实施例描述本发明，但本发明不局限于任何实施例。本发明的范围仅由权利要求来限定，并且本发明包含许多替代、修改和等效物。在以下描述中阐述了许多具体细节，以便提供对本发明的透彻理解。这些细节是出于示例的目的而提供的，并且本发明可以根据权利要求来实施，而不需要这些具体细节中的一些或全部。为了清楚起见，没有详细描述与本发明相关的技术领域中已知的技术材料，使得不会不必要地模糊本发明。