[发明专利]用于为从移动单元的当前停靠点到目标位置的路线提供导航提示的方法和系统

权利要求书

1.一种用于为从移动单元(2)的当前停靠点到目标位置的路线提供导航提示的方法，其中，

借助所述移动单元(2)在第一检测区域(4a)中检测停靠点环境数据；

在第二检测区域(7a)中检测参考环境数据；

依据所述停靠点环境数据和所述参考环境数据确定至少一个共同的环境特征(3)；其中，

所述共同的环境特征(3)既布置在所述第一检测区域(4a)中，又布置在所述第二检测区域(7a)中；

确定所述移动单元(2)相对于所述目标位置的相对布置，并且

依据所述相对布置产生和输出所述导航提示。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

从所述目标位置检测所述参考环境数据。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述停靠点环境数据包括图像数据。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述停靠点环境数据包括初始位置估计和/或取向。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在直接的时间关联中产生针对所述停靠点环境数据和/或所述参考环境数据的请求信号；并且

根据所述请求信号来检测所述停靠点环境数据和所述参考环境数据。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

以短时间间隔检测所述停靠点环境数据和所述参考环境数据，尤其以最多2小时、优选最多30分钟、进一步优选地最多2分钟，进一步优选地最多30秒的时间间隔。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在所述停靠点或所述目标位置周围的特定空间环境的区域内，尤其在至多1km，优选至多500m，进一步优选至多100m的半径内，检测所述停靠点环境数据和/或所述参考环境数据。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

将所述停靠点环境数据和所述参考环境数据传递到中央计算单元；其中，

由所述中央计算单元产生所述导航提示。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在中间位置处检测在第三检测区域中的中间环境数据；其中，

此外，相对于所述中间位置来确定所述移动单元(2)相对于所述目标位置的相对布置。

10.一种用于为从移动单元(2)的当前停靠点到目标位置的路线提供导航提示的系统，包括：

移动检测单元(7)，其被设定用于在第一检测区域(7a)中检测停靠点环境数据；

参考检测单元(4)，其被设定用于在第二检测区域(4a)中检测参考环境数据；和

计算单元(5)，其被设定用于依据所述停靠点环境数据和所述参考环境数据来确定至少一个共同的环境特征(3)；其中，

所述共同的环境特征(3)既布置在所述第一检测区域(4a)中，又布置在所述第二检测区域(7a)中；其中，

所述计算单元(5)还被设定用于确定相对布置；并且

依据所述相对布置产生和输出所述导航提示。