[发明专利]一种用于估计电池单元的操作参数的方法

权利要求书

1.一种使用第一估计器(301，302，303)的集合来估计车辆(201)的能量存储系统(200)中的电池单元(202)的操作参数(Q*)的方法，每个第一估计器被配置为通过使用预测模型基于所述操作参数的给定初始值(Q_in,i*)来估计所述电池单元(202)的电池参数或电池状态，并且由此估计所述电池单元(202)的状态残差大小所述状态残差大小指示由使用所述预测模型估计所述电池参数或电池状态而产生的误差的量值，所述操作参数(Q*)指示所述电池单元的容量(Q)和阻抗中的一个，所述方法包括：

-获得(101)在多个时间点t_k处与所述能量存储系统(200)的操作条件相关的测量数据(I_b,V_b,T_b)，

-提供(102)所述操作参数的初始值(Q_in,i*)的集合，每个初始值与所述第一估计器(301，302，303)中的一个相关联，

-使用所述第一估计器(301，302，303)的集合，至少基于所述操作参数的相关联初始值(Q_in,i*)来估计(103)所述电池单元(202)的电池参数或电池状态值的集合，并且由此使用所述测量数据来估计与在每个时间点t_k处的所估计的电池参数或电池状态值的集合相关联的状态残差大小的集合，

-基于所估计的状态残差大小的集合来确定(104)所述电池单元的第一操作参数估计(Q₁*)，

-至少基于所述第一操作参数估计，将所述电池单元(202)的所述操作参数(Q*(t))估计(105)为时间的函数，

其中，估计(103)所述状态残差大小的集合包括使用递归算法来估计状态残差(r_i)的集合的每个元素的所述状态残差大小每个所估计的状态残差大小是基于在先前时间点t_k-1处估计的所述状态残差大小和所述状态残差(r_i)的当前量值来确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，估计(103)所述状态残差大小的集合包括：

-基于所述操作参数的所述相关联初始值，使用所述预测模型来估计所述电池参数，所估计的电池参数对应于包括在所述测量数据中的测量的电池参数，

-基于所估计的电池参数与所述测量的电池参数之间的差值来确定所述状态残差(r_i)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于所估计的状态残差大小的集合来确定(104)所述电池单元的所述第一操作参数估计(Q₁*)包括，找到最小化所述相关联的电池参数或电池状态的所述状态残差大小的所述操作参数估计(Q₁*)。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，进一步包括：

-使用观测器(305)，基于所述操作参数的最大预期变化率对所述第一操作参数估计(Q₁*)进行滤波(106)。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，进一步包括：

-在满足预定义条件时，至少使用所述第一操作参数估计(Q1*)来确定(107)在即将到来的估计事件期间将要由所述第一估计器的集合使用的所述操作参数的调整后的初始值(Q_adj,i)的集合，以及

-将所述调整后的初始值(Q_adj,i)的集合馈送(108)到所述第一估计器(301，302，303)的集合。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述预定义条件被认为在预定时间段之后或者在预定义估计事件结束之后被满足。