[发明专利]可穿戴装置的空间音频

权利要求书

1.一种方法，包括：

利用可穿戴装置接收与所述可穿戴装置对应的空间音频数据和第一姿势估计；

利用所述可穿戴装置生成与所述可穿戴装置对应的第二姿势估计；

利用所述可穿戴装置基于所述第二姿势估计来细化所述空间音频数据；以及

利用所述可穿戴装置基于细化的空间音频数据来产生声音。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

利用所述可穿戴装置的运动传感器在第一时间段期间生成第一姿势元数据，其中基于所述第一姿势元数据来生成所述第一姿势估计。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

利用所述运动传感器在第二时间段期间生成第二姿势元数据，其中所述可穿戴装置基于所述第二姿势元数据来生成所述第二姿势估计。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

利用所述可穿戴装置的运动传感器在第一时间段期间生成第一姿势元数据；以及

利用移动装置的相机在所述第一时间段期间生成第二姿势元数据，其中所述移动装置基于所述第一姿势元数据和所述第二姿势元数据来生成所述第一姿势估计。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

利用所述运动传感器在第二时间段期间生成第三姿势元数据，其中所述可穿戴装置基于所述第三姿势元数据来生成所述第二姿势估计。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其中，细化所述空间音频数据包括：基于具有全局坐标参考框架的全局空间音频变换和所述第二姿势估计来计算具有局部坐标参考框架的局部空间音频变换，其中所述全局空间音频变换指示在世界空间中再现所述空间音频数据时将要模拟音频源的位置和定向。

7.一种系统，包括：

可穿戴装置，所述可穿戴装置包括：

处理器，所述处理器被配置为执行计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器：

接收与所述可穿戴装置的第一姿势估计对应的空间音频数据；

通过基于所述可穿戴装置的第二姿势估计来修改所述空间音频数据而生成细化的空间音频数据；以及

基于所述细化的空间音频数据来产生声音。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述可穿戴装置进一步包括：

运动传感器，所述运动传感器被配置为在第一时间段期间生成第一姿势元数据，其中基于所述第一姿势元数据来生成所述第一姿势估计。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述运动传感器进一步被配置为在第二时间段期间生成第二姿势元数据，其中所述处理器基于所述第二姿势元数据来生成所述第二姿势估计。

10.根据权利要求8所述的系统，进一步包括：

伴随装置，所述伴随装置包括相机，其中伴随装置被配置为：

在所述第一时间段期间生成第二姿势元数据，所述第二姿势元数据包括由所述相机在所述第一时间段期间捕获的图像数据；以及

基于所述第一姿势元数据和所述第二姿势元数据来生成所述第一姿势估计。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述运动传感器进一步被配置为在第二时间段期间生成第三姿势元数据，其中所述处理器基于所述第三姿势元数据来生成所述第二姿势估计。

12.根据权利要求9和11中的任一项所述的系统，其中，所述第二时间段紧接在所述第一时间段之后开始。