[发明专利]包括屏障的自动存储和取回系统

说明书

本发明涉及一种自动存储和取回系统(1)，包括：三维的存储网格(104)，用于存放存储容器(106)；第一和第二容器搬运运载工具(201、301)，在存储网格(104)上操作；以及中央通信系统(500)，用于控制容器搬运运载工具(201、301)并与其通信，以搬运存储网格(104)中的存储容器(106)。该系统还包括将三维的存储网格(104)分隔成第一部分(S1)和第二部分(S2)的屏障(402)，其中，屏障(402)具有两种状态。第一状态，其中，允许容器搬运运载工具(201、301)在第一部分(S1)和第二部分(S2)之间移动。第二状态，其中，借助于屏障(402)物理上阻止容器搬运运载工具(201、301)在第一部分(S1)和第二部分(S2)之间移动。

技术领域

本发明涉及一种用于在存储网格中存储和取回容器(container，集装箱)的自动存储和取回系统，特别涉及一种包括屏障的自动存储和取回系统，该屏障物理上阻止运载工具在存储网格的第一部分和第二部分之间移动。

背景技术

图1公开了具有框架结构100的典型的现有技术的自动存储和取回系统1，图2和图3公开了适用于在这样的系统1上操作的两个不同的现有技术的容器搬运运载工具201，301。

框架结构100包括直立构件102、水平构件103和存储体积，该存储体积包括在直立构件102和水平构件103之间成行布置的存储列105。在这些存储列105中，存储容器106，也称为仓，一个叠一个地堆叠以形成堆叠107。构件102，103通常可由金属制成，例如挤压铝型材。

自动存储和取回系统1的框架结构100包括横过框架结构100的顶部布置的轨道系统108，在该轨道系统108上操作多个容器搬运运载工具201，301，以从存储列105升起存储容器106和将存储容器106下降到存储列105中，并且也将存储容器106运输到存储列105上方。轨道系统108包括第一组平行轨道110，其被布置为引导容器搬运运载工具201，301沿第一方向X穿过框架结构100的顶部移动；以及垂直于第一组轨道110布置的第二组平行轨道111，以引导容器搬运运载工具201，301在垂直于第一方向X的第二方向Y上移动。容器搬运运载工具通过轨道系统108中的存取口112存取存储在列105中的容器106。容器搬运运载工具201、301可以在存储列105的上方横向移动，即在平行于水平X-Y平面的平面内移动。

框架结构100的直立构件102可用于在容器从列105上升和下降到列105中的过程中引导存储容器。容器106的堆叠107通常是自支撑的。

每个现有技术的容器搬运运载工具201，301包括车身201a，301a，以及第一组和第二组车轮201b，301b，301b，201c，301c，它们使得容器搬运运载工具201，301能够分别在X方向和Y方向上横向移动。在图2和3中，每组中的两个车轮是完全可见的。第一组车轮201b，301b布置为与第一组轨道110的两个相邻轨道接合，第二组车轮201c，301c布置为与第二组轨道111的两个相邻轨道接合。车轮组201b，301b，201c，301c中的至少一个可被升高和降低，使得第一组车轮201b，301b和/或第二组车轮201c，301c可在任何一次与相应的一组轨道110，111接合。

每个现有技术的容器搬运运载工具201，301还包括用于垂直运输存储容器106的提升装置(未示出)，例如从存储列105中升高存储容器106和将存储容器106降低到存储列105中。提升装置包括一个或多个夹持/接合装置，其适于接合存储容器106，并且该夹持/接合装置可从运载工具201，301放下，这样就可在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调整夹持/接合装置相对于运载工具201，301的位置。容器搬运运载工具301的夹持装置的部分在图3中示出，用附图标记304表示。容器搬运装置201的夹持装置位于图2中的车身301a内。