[发明专利]包括屏障的自动存储和取回系统

权利要求书

1.一种自动存储和取回系统(1)，包括：

-三维的存储网格(104)，用于存放存储容器(106)；

-第一容器搬运运载工具和第二容器搬运运载工具(201、301)，在所述存储网格(104)上操作；

-中央通信系统(500)，用于控制所述容器搬运运载工具(201、301)并与所述容器搬运运载工具通信，以搬运所述存储网格(104)中的存储容器(106)；

将所述三维的存储网格(104)分隔成第一部分(S1)和第二部分(S2)的屏障(402)，其中，所述屏障(402)具有两种状态：

第一状态，在所述第一状态中，允许所述容器搬运运载工具(201、301)在所述第一部分(S1)和所述第二部分(S2)之间移动；以及

第二状态，在所述第二状态中，借助于所述屏障(402)物理上阻止所述容器搬运运载工具(201、301)在所述第一部分(S1)和所述第二部分(S2)之间移动；

其特征在于，所述系统(1)进一步包括设置在所述存储网格(104)上方的通道(410)，其中，所述屏障(402)悬挂在所述通道(410)下方。

2.根据权利要求1所述的自动存储和取回系统(1)，其中，所述中央通信系统(500)被配置为与所述屏障(402)一起操作，以在所述存储网格(104)上提供没有移动的容器搬运运载工具(201，301)的保护区域，以允许操作者纠正所述保护区域中的故障状况。

3.根据权利要求1或2所述的自动存储和取回系统(1)，其中，所述三维的存储网格(104)包括沿所述三维的存储网格的边界(B)设置在所述存储网格(104)上方的栅栏(420)。

4.根据权利要求1所述的自动存储和取回系统(1)，其中，所述系统(1)包括用于在所述屏障的第一状态和第二状态之间移动所述屏障(402)的致动器(M)；其中，所述中央通信系统(500)被配置为控制所述致动器(M)。

5.根据权利要求4所述的自动存储和取回系统(1)，其中，所述中央通信系统(500)被配置为：

-当所述屏障(402)处于所述第一状态时，检测在所述第一部分或第二部分(S1，S2)中的一者中是否存在故障状况；

-控制所有正在运行的容器搬运运载工具(201、301)离开存在所述故障状况的部分(S1、S2)；

-控制所述致动器(M)将所述屏障(402)移动到所述屏障的第二状态。

6.根据权利要求1或2所述的自动存储和取回系统(1)，其中，所述第一部分和所述第二部分具有相同的尺寸。

7.根据权利要求1或2所述的自动存储和取回系统(1)，其中，当所述屏障处于所述第一状态时，所述屏障(402)能够从初始位置移动到后续位置，其中，处于所述初始位置的所述第一部分和第二部分(S1，S2)不同于处于所述后续位置的所述第一部分和第二部分(S1，S2)。

8.根据权利要求1或2所述的自动存储和取回系统(1)，其中，所述存储网格(104)包括一个连续的框架结构(100)，所述框架结构包括直立构件(102)和水平构件(103)，其中，所述存储容器被存放在设置在所述直立构件(102)和所述水平构件(103)之间的存储列(105)中；其中，所述一个连续的框架结构(100)包括轨道(110、111)，用于在所述容器搬运运载工具在所述存储网格(104)上运行期间以及在所述容器搬运运载工具在所述第一部分(S1)和所述第二部分(S2)之间移动期间引导所述容器搬运运载工具(201、301)。