[发明专利]用于至少自动化地引导机动车的方法

说明书

本发明涉及一种用于至少部分自动化地引导机动车(401)的方法，包括以下步骤：接收(101)周围环境信号，所述周围环境信号代表借助所述机动车(401)的周围环境传感机构(411)感测的所述机动车(401)的周围环境的第一区域(413)，接收(103)信息信号，所述信息信号代表机动车外部所求取的关于所述机动车(401)的所述周围环境的第二区域(417)的信息，基于所述周围环境信号和所述信息信号产生(105)和输出(107)用于控制所述机动车(401)的横向和/或纵向引导的控制信号，以便基于所述机动车的周围环境的所述第一区域(413)和所述第二区域(417)至少部分地自动化地引导所述机动车(401)。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和机器可读的存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于至少部分自动化地引导机动车的方法。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

背景技术

至少能够部分自动化地引导的机动车通常包括周围环境传感机构，借助于所述周围环境传感机构感测机动车的周围环境。基于所感测的周围环境，机动车可以至少部分自动化地引导。

发明内容

本发明所基于的任务被视为，提供一种用于有效地至少部分自动化地引导机动车的有效方案。

该任务借助独立权利要求的对应主题来解决。本发明的有利构型是各个从属权利要求的内容。

根据第一方面，提供一种用于至少部分自动化地引导机动车的方法，所述方法包括以下步骤：

-接收周围环境信号，所述周围环境信号代表机动车的周围环境的借助机动车的环境传感装置所感测的第一区域，

-接收信息信号，所述信息信号代表关于机动车的周围环境的在机动车外部所求取的第二区域的信息，

-基于周围环境信号和信息信号来产生和输出用于控制机动车的横向引导和/或纵向引导的控制信号，以便基于机动车的周围环境的第一区域和第二区域来至少部分自动化地引导机动车。

根据第二方面，提供一种设备，所述设备设置为用于实施根据第一方面的方法的所有步骤。

根据第三方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，所述指令在通过计算机、例如通过根据第二方面的设备实施该计算机程序时安排该计算机实施根据第一方面的方法。

根据第四方面，提供一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有根据第三方面的计算机程序。

本发明基于并且包括以下认知：除了借助于机动车的环境传感装置所感测的周围环境以外，还将在机动车外部所求取的另外的信息用于对机动车的至少部分自动化的引导。

由此，与在说明书开头中所说明的、其中机动车仅基于借助于机动车的环境传感装置所感测的周围环境被至少部分自动化地引导的情况相比，为至少部分自动化的引导提供更多信息。

机动车的环境传感装置通常具有受限制的有效距离，使得不能感测到在环境传感装置的有效距离以外的区域。

但是，这些区域例如可以借助于机动车外部的环境传感装置被感测，其中，所感测的区域例如作为用于至少部分自动化地引导机动车的信息可供使用。

这以与提高机动车的环境传感装置的有效距离等同的方式起作用。

因此，尤其引起以下技术优点，提供一种用于有效地至少部分自动化地引导机动车的方案。

根据一种实施方式设置，基于信息信号(并且尤其基于周围环境信号)检查至少部分自动化地引导机动车的允许性，其中，基于对允许性的检查的结果来产生和输出控制信号。

由此，例如引起以下技术优点，可以有效地产生和输出控制信号。