[发明专利]用于至少自动化地引导机动车的方法

权利要求书

1.用于至少部分自动化地引导机动车(401)的方法，所述方法包括以下步骤：

-接收(101)周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车(401)的周围环境的借助所述机动车(401)的环境传感装置(411)所感测的第一区域(413)，

-接收(103)信息信号，所述信息信号代表关于所述机动车(401)的周围环境的第二区域(417)的在机动车外部所求取的信息，

-基于所述周围环境信号和所述信息信号来产生(105)和输出(107)用于控制所述机动车(401)的横向引导和/或纵向引导的控制信号，以便基于所述机动车(401)的周围环境的第一区域(413)和第二区域(417)来至少部分自动化地引导所述机动车(401)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述信息信号来检查至少部分自动化地引导所述机动车(401)的允许性，其中，基于对所述允许性的检查的结果来产生和输出所述控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，输出询问信号，所述询问信号代表对关于所述机动车(401)的周围环境的第二区域(417)的在机动车外部所求取的信息的询问，使得至少部分地响应于所述询问信号的输出来接收所述信息信号。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，接收远程控制信号，所述远程控制信号代表用于远程控制所述机动车(401)的远程控制指令，其中，基于所述远程控制信号来产生和输出所述控制信号。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述机动车(401)被手动引导的情况下，接收(701)移交请求信号，所述移交请求信号代表“所述机动车(401)不应再被手动地引导、而是应至少部分自动化地被引导”的移交请求，其中，响应于接收到所述移交请求信号地基于所述信息信号来检查，所述机动车(401)是否可以至少部分自动化地被引导，其中，基于所述检查的结果来产生和输出所述控制信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，如果所述检查求取到一个或多个以下交通状况：位于前方的危险地点，尤其是事故、光滑、潮湿、雾、拥堵、施工工地、变窄处，尤其是在机动车的车道中的位于前方的危险地点，则拒绝所述移交请求。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述信息包括选自以下信息组中的一个或多个元素：所述第二区域(417)内的天气、所述第二区域(417)内的交通、尤其是所述第二区域(417)内的就车道而言的交通、所述第二区域(417)内的危险地点的位置、危险地点的类型、处置建议、预给定、规定。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述控制信号包括用于至少部分自动化地控制所述机动车(401)的横向引导和纵向引导的控制信号，以便至少部分自动化地在车道(603，605，607)内引导所述机动车(401)。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在车道变换之前，基于所述信息信号检查：车道变换是否有意义和/或被允许，其中，基于对“车道变换是否有意义和/或被允许”的所述检查的结果来产生和输出所述控制信号，以便基于所述结果来执行所述机动车(401)的至少部分自动化地被引导的车道变换。

10.设备(201)，所述设备设置为用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法的所有步骤。

11.计算机程序(303)，所述计算机程序包括指令，该指令在通过计算机执行所述计算机程序(303)时安排该计算机实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

12.机器可读的存储介质(301)，在所述存储介质上存储有根据权利要求11所述的计算机程序(303)。