[发明专利]用于操作能够至少部分电驱动的机动车的驾驶员辅助系统以驱控四个车轮的方法、驾驶员辅助系统以及机动车

说明书

本发明涉及一种用于操作能够至少部分电驱动的机动车(10)的驾驶员辅助系统(20)的方法，其中，彼此独立地驱动第一车轮(12)、第二车轮(14)、第三车轮(16)以及第四车轮(18)，根据四个驱控信号(A1,A2,A3,A4)为该机动车(10)提供至少一个第一驾驶模式(F1)，还提供至少一个第二驾驶模式(F2)，所述第一驾驶模式(F1)或第二驾驶模式(F2)借助该驾驶员辅助系统(20)的操作装置(22)通过唯一的用户输入来调设，并且所述四个驱控信号(A1,A2,A3,A4)根据用户输入借助该驾驶员辅助系统(20)的电子计算装置(24)来产生，以便依据所调设的驾驶模式(F1,F2,F3)来驱控所述四个车轮(12,14,16,18)。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统(20)和一种机动车(10)。

技术领域

本发明涉及一种用于操作至少部分可电驱动的机动车的驾驶员辅助系统的方法，其中，以彼此独立的方式借助第一驱控信号驱动机动车的第一车轮、借助第二驱控信号驱动机动车的第二车轮、借助第三驱控信号驱动机动车的第三车轮并借助第四驱控信号驱动机动车的第四车轮，其中，根据四个驱控信号给机动车提供至少一个第一驾驶模式。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统以及一种机动车。

背景技术

从现有技术中已经知道了机动车的相应车轮可被单独驱控。这尤其也可以被称为四轮全驱。此外例如知道了，在履带式车辆中、例如在挖掘机中可以单独驱控相应链条，在这里，为了使链条运动又针对每个链条单独需要两个用户输入，以便能使相应链条运动。

例如DE 40 05 356 A1公开了一种车辆，其配备有轴可相对调节的多个行走机构，从而每个行走机构具有至少两个可驱动车轮和相应的电动机。理想地，也可被设计为轮链的每个车轮都配备有相应的可单独控制的可逆电机。由此允许车辆的控制和转弯或允许在负载不运动情况下的原地转动，为此只需通过相应的可编程装置来设定电机的驱动速度和驱动方向。车辆可以通过程序或借助遥控装置被独立操作。

此外，EP 1 186 514 A2公开了一种具有很小的转弯半径、能够原地转弯的车辆，就像例如在割草机和割晒机中所规定那样。它们通常具有空转车轮并结合主动车轮的单独车轮控制用以转向。这种布置难以操控，尤其在行驶经过脊状地形时，因此会限制车辆可用性。提出一种转向装置，其在不使用机械增力装置情况下提供相应的转向特性。

DE 196 46 559 A1还公开了机动车用电子停车辅助系统，其具有用于检测并显示障碍物或可用停车位的装置。还设有转向角度传感器和电子计算机和控制系统，其基于有关空停车区、当前车辆姿态和当前转向角度的采集数据来计算停车驾驶过程并通过设定所需的驾驶转向动作借助光学或声学显示装置呈现给车辆驾驶员。

发明内容

本发明的任务是提供一种方法、一种驾驶员辅助系统以及一种机动车，借此能实现更好的机动车灵活操纵。

该任务通过根据独立权利要求的方法、驾驶员辅助系统以及机动车来完成。在从属权利要求中说明了本发明的有利实施方式。

本发明的一个方面涉及一种用于操作至少部分可电驱动的机动车的驾驶员辅助系统的方法，其中，彼此独立地借助第一驱控信号驱动机动车的第一车轮、借助第二驱控信号驱动机动车的第二车轮、借助第三驱控信号驱动机动车的第三车轮并借助第四驱控信号驱动机动车的第四车轮，其中，根据四个驱控信号给机动车提供至少一个第一驾驶模式。

规定了，根据四个驱控信号还提供至少一个第二驾驶模式，其中，所述第一驾驶模式或第二驾驶模式借助该驾驶员辅助系统的操作装置通过唯一的用户输入来调设，并且四个驱控信号根据用户输入借助该驾驶员辅助系统的电子计算装置来产生，以便依据所调设的驾驶模式来驱控四个车轮。

由此允许四个车轮可分别彼此独立且彼此相对地被驱动。由此可以实现更好的机动车操纵，尤其在也可被称为越野环境的野地环境中以及也在道路上。由此还允许机动车转动或机动车转弯不仅可通过在机动车转向装置处的转向偏转角实现，还可以额外地或单独地通过车轮彼此相对转动来实现，其中，这尤其在机动车一侧的两个车轮之间实现。