[发明专利]堆装器系统

权利要求书

1.一种堆装器系统，其中，在堆装起重机的行进方向上排列有多个堆装器，该堆装器具有收纳物品的搁板、移载上述物品的上述堆装起重机以及收纳上述搁板及上述堆装起重机的主体部，该堆装器系统具备：

动作控制部，对分别配备于多个上述堆装器的上述堆装起重机的动作进行控制；

维护室，设置在相邻的上述堆装器之间，分别配备于相邻的上述堆装器的上述堆装起重机的双方能够进入该维护室，该维护室能够收纳至少一个上述堆装起重机；以及

确定部，确定收纳于上述维护室的上述堆装起重机是配备于相邻的上述堆装器中的哪个的堆装起重机，

上述动作控制部限制由上述确定部确定的上述堆装起重机的动作，

上述堆装器系统还具备：

第一缆线，其基端部设置于上述堆装器，并且其前端部与上述堆装起重机连接；

分隔板，分别配置于一方的上述堆装器与上述维护室的边界即第一边界部以及另一方的上述堆装器与上述维护室的边界即第二边界部，具有上述第一缆线能够通过的开口部以及在将上述开口部开口的开口状态与将上述开口部闭口的闭口状态之间切换的门部；

第一检测部，检测配置在上述第一边界部的上述分隔板的开口的有无；以及

第二检测部，检测配置在上述第二边界部的上述分隔板的开口的有无，

上述确定部基于上述第一检测部以及上述第二检测部的检测结果，确定由上述确定部确定的上述堆装起重机是配备于相邻的上述堆装器中的哪个的堆装起重机。

2.根据权利要求1所述的堆装器系统，其中，

上述动作控制部禁止由上述确定部确定的上述堆装起重机的动作。

3.根据权利要求1或2所述的堆装器系统，其中，

上述堆装器系统还具备判定部，该判定部判定在多个上述堆装器各自的内部是否存在上述堆装起重机。

4.根据权利要求3所述的堆装器系统，其中，

在上述堆装器配备两台上述堆装起重机，

上述动作控制部禁止在由上述判定部确认了存在一方的上述堆装起重机的堆装器中的另一方的上述堆装起重机的全域运转。

5.根据权利要求3所述的堆装器系统，其中，

上述堆装器系统还具备：

第二缆线，其基端部设置于上述堆装器，并且其前端部与上述堆装起重机连接；以及

第三检测部，分别设置于多个上述堆装器，检测上述第二缆线，

上述判定部基于上述第三检测部的检测结果，判定在上述堆装器的内部是否存在上述堆装起重机。

6.根据权利要求4所述的堆装器系统，其中，

上述堆装器系统还具备：

第二缆线，其基端部设置于上述堆装器，并且其前端部与上述堆装起重机连接；以及

第三检测部，分别设置于多个上述堆装器，检测上述第二缆线，

上述判定部基于上述第三检测部的检测结果，判定在上述堆装器的内部是否存在上述堆装起重机。