[发明专利]固体摄像装置

说明书

与门(201)在扫描期间所包含的光照射期间，输出输出信号(A)，以便第一像素同时曝光，另一方面，与门(205)在光照射期间之后的读出期间，输出输出信号(E)，以便从第一像素读出像素信号。此外，与门(206)在包含扫描期间中的光照射期间的期间，输出输出信号(F)，以便从第二像素读出像素信号。

技术领域

本公开涉及一种能够用于距离测量和相机图像生成的固体摄像装置。

背景技术

以往，固体摄像装置一直致力于高灵敏度、高清晰地进行拍摄，而近年来也出现了除上述外兼具还能够获得与固体摄像装置之间的距离信息的功能的固体摄像装置。如果对图像附加距离信息，则能够感知固体摄像装置的拍摄对象的3维信息。例如，如果拍摄人物，则能够3维地检测动作(姿势)，因此能够将固体摄像装置作为各种设备的输入装置使用。再例如，如果搭载于汽车上，则能够识别与存在于本车周围的物体、人之间的距离，因此能够应用于防止碰撞、自动驾驶等。

在用于测量从固体摄像装置到物体的距离的诸多方法中，存在一种对在从固体摄像装置附近向物体照射光后光被物体反射而返回固体摄像装置为止的时间进行测量的TOF(Time Of flight：飞行时间)法。专利文献1中公开了一种在固体摄像装置中应用TOF法来获得三维信息的技术。

在专利文献1中，求出投射光(光脉冲信号)在物体反射而得到的光与在将投射光断开(OFF)的状态下得到的背景光的差分，使用利用多个传输门得到的上述差分的相位差，获得三维信息。

专利文献1：日本公开专利公报特开2004-294420号公报

发明内容

-发明要解决的技术问题-

然而，在专利文献1中，需要相对于背景光的强度确保一定程度以上的投射光的强度。特别是，在背景光较强的野外、或物体位于距离较远的位置上的情况下，需要提高投射光的强度。

因此通过缩小投射光的扩散角(例如，将投射光设为在水平方向上延伸的线状)，能够提高投射光的强度。

然而，在该方法中，虽然从像素区域中的与投射光的照射位置相对应的像素即规定行的像素生成用于距离测量的信号，然而从除此以外的像素不生成用于距离测量的信号。因此，无法将全部像素在相同的时机都用于距离测量，固体摄像装置的使用效率降低。

于是考虑将不与投射光的照射位置相对应的像素用于相机图像的拍摄。然而，在实施距离测量的情况下，像素的曝光时间会变得非常短，因此无法确保为生成清晰的相机像素而需要的曝光时间。

本公开正是为解决上述技术问题而完成的，其目的在于：提供一种能够用于距离测量和相机图像生成的固体摄像装置中既能高效地使用像素又能确保为生成清晰的相机图像而需要的曝光时间的固体摄像装置。

-用以解决技术问题的技术方案-

本公开的一方面的固体摄像装置包括多个像素、测距地址电路、相机地址电路、第一驱动电路以及第二驱动电路，所述多个像素以矩阵状布置；所述测距地址电路在实施所述多个像素的曝光和从所述多个像素读出像素信号的扫描期间，选择所述多个像素中的规定数量的行所包含的像素作为用于距离测量的第一像素；所述相机地址电路在所述扫描期间，选择所述多个像素中的所述第一像素以外的像素作为用于相机图像生成的第二像素；所述第一驱动电路驱动所述第一像素；所述第二驱动电路驱动所述第二像素。在所述扫描期间所包含的光照射期间，所述第一驱动电路实施所述第一像素的同时曝光，另一方面，在所述光照射期间之后的读出期间，所述第一驱动电路从所述第一像素读出像素信号。在包含所述扫描期间中的所述光照射期间的期间，所述第二驱动电路从所述第二像素读出像素信号。

-发明的效果-

能够在可用于距离测量和相机图像生成的固体摄像装置中，既高效地使用像素又确保为生成清晰的相机图像而需要的曝光时间。

附图说明