[发明专利]自主车辆的通信

权利要求书

1.一种促进从自主车辆到用户的通信的方法，该方法包括：

当试图接起用户并且在用户进入自主车辆之前时，由车辆的一个或多个处理器将车辆的当前位置和地图信息输入到模型中；

使用模型识别用于将车辆的位置通信给用户的通信动作的类型；

由一个或多个处理器基于通信动作的类型启用第一通信；并且

在启用第一通信之后，由一个或多个处理器从接收的传感器数据确定用户是否正在朝着车辆移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通信动作的类型是由车辆自动生成可听通信，并且启用第一通信包括指示车辆进行可听通信。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，第一通信是车辆鸣喇叭。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通信动作的类型是在用户的客户端计算设备上自动显现选项，以使得用户能够使车辆生成可听通信。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通信动作的类型是由车辆自动生成视觉通信，并且启用第一通信包括车辆进行视觉通信。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，第一通信是车辆闪烁前灯。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通信动作的类型是在用户的客户端计算设备上自动显现选项，以使得用户能够使车辆生成视觉通信。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收的传感器数据包括由用户的客户端计算设备生成的位置信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收的传感器数据包括由车辆的感知系统生成的数据，该感知系统包括至少一个传感器。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使用升级的通信的模型以确定用于第二通信的通信动作的类型；并且

由一个或多个处理器基于用户是否正在朝着车辆移动的确定来启用第二通信，并且其中，用于第二通信的通信动作的类型还用于启用第二通信。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，用于第二通信的通信动作的类型是在用户的客户端计算设备上自动显现选项，以使得用户能够使车辆生成可听通信。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，用于第二通信的所述通信动作的类型是在用户的客户端计算设备上自动显现选项，以使得用户能够使车辆生成视觉通信。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，第一通信包括车辆自动闪烁其灯光，并且第二通信包括车辆自动鸣喇叭。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，第一通信包括车辆自动鸣喇叭，并且第二通信包括车辆自动请求客户服务代表与用户的客户端计算设备连接。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述模型是机器学习模型。

16.一种训练用于促进从自主车辆到用户的通信的模型的方法，该方法包括：

由一个或多个计算设备接收训练数据，该训练数据包括指示车辆的位置的第一训练输入、指示地图信息的第二训练输入、指示用户的位置的第三训练输入、表征标识车辆的环境中的一个或多个对象的传感器数据的第四训练输入以及指示通信的类型的目标输出；

由一个或多个计算设备根据模型的参数的当前值在训练数据上训练模型，以生成指示用于通信的类型的适当程度的输出值的集合；

使用目标输出和输出值的集合确定差值；以及

使用差值调整模型的参数的当前值。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述训练数据对应于使车辆执行所述类型的通信以便与用户通信的用户的请求。