[发明专利]用于确定商用车的负载变化的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定商用车(10)的负载变化(ΔM)的系统(100)，其中该商用车(10)包括带有至少一个惯性传感器(50)的电子稳定程序(ESP)和用于估计该商用车(10)的质量(M1、M2)和/或负载的控制单元(150)，

其特征在于：

用于询问所述至少一个惯性传感器(50)的传感器数据的机构(110)；以及

分析处理单元(120)，该分析处理单元构成为：

如果所询问的传感器数据超过波动幅度(ΔA)，那么确定负载变化(ΔM)；以及

告知所述控制单元(150)所确定的负载变化(ΔM)，以使得能够在质量(M1、M2)的估计中考虑该负载变化(ΔM)，

其中，所述分析处理单元(120)还构成为：检测并且在确定负载变化(ΔM)时考虑传感器数据的波动的频率和/或其导数。

2.一种用于确定商用车(10)的负载变化(ΔM)的系统(100)，其中该商用车(10)包括带有至少一个惯性传感器(50)的电子稳定程序(ESP)和用于估计该商用车(10)的质量(M1、M2)和/或负载的控制单元(150)，

其特征在于：

用于询问所述至少一个惯性传感器(50)的传感器数据的机构(110)；以及

分析处理单元(120)，该分析处理单元构成为：

如果所询问的传感器数据超过波动幅度(ΔA)，那么确定负载变化(ΔM)；以及

告知所述控制单元(150)所确定的负载变化(ΔM)，以使得能够在质量(M1、M2)的估计中考虑该负载变化(ΔM)，

其中，所述分析处理单元(120)还构成为：将所确定的负载变化(ΔM)的强度用于分级，其中每个级相应于在负载商用车(10)时的确定的质量范围。

3.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其中，所述控制单元(150)构成为：基于所检测的值如驱动部件的扭矩(D)、产生的加速度(A)或速度或其时间上的变化来实施质量估计，

其特征在于，所述分析处理单元(120)构成为：在确定负载变化(ΔM)之后促使所述控制单元(150)重置之前实施的质量估计或者在该负载变化(ΔM)之前不同地加权所检测的值。

4.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其中所述控制单元(150)构成为将质量估计时的变化通知所述分析处理单元(120)，

其特征在于，所述分析处理单元(120)构成为：基于传感器数据的连续检测来求取波动幅度(ΔA)并且如果在质量估计时没有变化的情况下超过波动幅度(ΔA)，那么改变该波动幅度。

5.根据权利要求1或2所述的系统(100)，

其特征在于，所述分析处理单元(120)构成为与负载变化的强度无关地显示该负载变化(ΔM)。

6.根据权利要求2所述的系统(100)，

其特征在于，所述分析处理单元(120)还构成为对于该分级利用多个学习的或预定的波动幅度，该学习的或预定的波动幅度各自相应于质量范围。

7.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其中，所述商用车(10)包括挂车，所述挂车具有另一惯性传感器且通过数据连接提供挂车传感器数据，

其特征在于，所述分析处理单元(120)还构成为：分析处理所述挂车传感器数据以基于该分析处理来确定或确认负载变化(ΔM)。

8.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其中，所述商用车(10)和/或与该商用车连接的挂车具有高度可调节的轴，所述轴的高度位置能够通过传感装置求取，

其特征在于，所述分析处理单元(120)还构成为：在停止期间或在缓慢行驶时考虑所述高度可调节的轴的高度位置的变化用于确定负载变化(ΔM)。

9.根据权利要求1或2所述的系统(100)，

其特征在于，所述控制单元(150)是该系统的一部分且与所述分析处理单元(120)一起集成在一个部件中或者构成为单独的部件。