[发明专利]用于控制矫形或假体装置的方法和矫形或假体装置

权利要求书

1.一种用于控制矫形或假体装置(10)的方法，所述矫形或假体装置能够佩戴在使用者的身体上并且能够固定在所述使用者的身体上，所述矫形或假体装置具有：

a.关节装置(20)，所述关节装置具有近端部件(21)和远端部件(22)，所述近端部件和所述远端部件能绕着摆动轴(25)摆动地支承在彼此上；

b.至少一个能调节的执行器(30)，所述执行器布置在所述近端部件(21)和所述远端部件(22)之间，并且通过所述执行器能够调节关于所述近端部件(21)相对于所述远端部件(22)的摆动的运动特性；

c.至少一个检测装置(60)，用于检测肌肉收缩；以及

d.控制装置(50)，所述控制装置与所述检测装置(60)和所述执行器(30)耦合、处理所述检测装置(60)的信号并且根据所述信号调节所述执行器(30)，

其特征在于，

所述检测装置(60)设置用于检测肌肉协同收缩并且布置在所述使用者的肢体上并且与所述控制装置(50)耦合；至少一个肌肉协同收缩由所述检测装置(60)探测；确定是否存在协同收缩；并且所述运动特性通过所述执行器(30)根据探测到的肌肉协同收缩被改变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述肌肉协同收缩的持续时间和/或强度，并且根据所述肌肉协同收缩的持续时间和/或强度改变所述运动特性。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述执行器(30)提供抵抗摆动的运动阻力并且在探测到肌肉协同收缩时增大所述运动阻力。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在协同收缩强度和/或协同收缩持续时间增加时越来越大地增大所述运动阻力，和/或在协同收缩强度和/或协同收缩持续时间减少时和/或在协同收缩结束时和/或在探测到另外的协同收缩时和/或通过主动式触发器和/或语音指令减小所述运动阻力。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运动阻力的增大比所述运动阻力的减小更快。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述运动特性的改变被加入预先设定的控制程序。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述改变影响运动影响的大小和/或运动影响的持续时间。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述肌肉收缩由所述检测装置(60)作为肌电信号、压力信号、感应产生的信号和/或光电产生的信号传输给所述控制装置(50)。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少一个传感器(40)检测所述矫形或假体装置(10)上的力、角度、位置、加速度和/或力矩，将传感器信号传输到所述控制装置(50)并且基于所述传感器信号改变所述运动特性。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由所述检测装置(60)探测到的信号在预处理单元(70)中被处理并且以经处理的形式传输到所述控制装置(50)。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，检测到的肌肉协同收缩在可信度方面被检验，并且所述运动特性的改变在不存在可信度的情况下被拒绝或者退回。