[发明专利]用于三维成像的方法和系统

权利要求书

1.一种控制系统的方法，用于动态地提供关于在口内扫描期间收集的扫描数据的视觉反馈，所述视觉反馈在口内扫描部位处或附近提供，所述系统(101)包括：至少一个处理器；以及与处理器(122)通信的至少一个投影仪(10)和至少一个图像传感器(18)，所述方法包括以下步骤：

提供口腔(52)的多个测量表面(54，56)的多个单独的光学3D测量；

确定所述多个单独的光学3D测量中的至少一个和/或累积的多个光学3D测量是否满足预定的记录标准；以及

基于确定步骤，将所述视觉反馈投影到口腔(52)的与单独的光学3D测量对应的表面上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述视觉反馈被投影为投影图像(48)的一部分，所述投影图像(48)包括与用于3D测量的投影光线对应的第一区域和与视觉反馈对应的第二区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其中与用于3D测量的投影光线对应的第一区域和与视觉反馈对应的第二区域至少部分地重叠。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中使用照明光束(20)来投影所述视觉反馈，所述照明光束(20)从该照明光束的内部光线(24)产生第一区域作为投影图像(48)的内部区域(44)并且使用该照明光束的外部光线(22)产生第二区域作为投影图像(48)的外部区域(42)，或者从该照明光束的内部光线(24)产生第二区域作为投影图像(48)的内部区域(44)并且使用该照明光束的外部光线(22)产生第一区域作为投影图像(48)的外部区域(42)。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括使照明光束在内部光线和外部光线之间交替。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，还包括实时提供所述视觉反馈。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，还包括：提取所述多个单独的光学3D测量中的每一个的3D坐标，以确定口腔(52)的对应区域是否先前已经被扫描。

8.据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其中所述多个单独的光学3D测量中的每一个与另一个单独的光学3D测量重叠以形成重叠区域。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的方法，其中所述预定的记录标准选自由以下各项组成的组：(i)重叠区域的足够大小，(ii)重叠区域中的对象表面的足够波纹度；(iii)重叠区域中的对象表面的足够粗糙度；(iv)重叠区域中足够数量的特征几何形状；(v)重叠区域和/或未包含在累积数据集中的口腔的区域中足够的3D点密度。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的方法，其中视觉反馈包括关于成功配准的反馈、关于未成功配准的反馈、关于口腔的未扫描区域的反馈、关于用户工作流程的反馈、关于口内相机的温度的反馈，或关于警告的反馈。

11.一种用于动态地提供关于在口内扫描期间收集的扫描数据的视觉反馈的系统，所述视觉反馈在口内扫描部位处或附近提供，所述系统(101)包括：被配置为执行根据权利要求1至10中的任一项所述的方法的至少一个处理器；以及与处理器(122)通信的至少一个投影仪(10)和至少一个图像传感器(18)。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述投影仪被容纳在口内相机(32)内部。

13.根据权利要求11所述的系统，其中所述投影仪与具有所述至少一个图像传感器的口内相机(32)分离。

14.根据权利要求11至13中的任一项所述的系统，其中所述投影仪(10)选自由数字光处理投影仪、发光二极管投影仪、激光投影仪、硅基液晶投影仪和液晶显示器投影仪组成的组。