[发明专利]图像处理方法、装置、标定板和计算机可读存储介质

说明书

一种图像处理方法、装置、标定板和计算机可读存储介质，该方法包括：获取红外图像采集设备拍摄的标定板的图像，该标定板包括等间隔排列的多个热源；确定标定板的图像上每个热源对应的目标像素点；将标定板的图像上每相邻四个热源对应的目标像素点连接起来形成四边形，并基于得到的四边形生成棋盘格图像；基于畸变矫正模型对棋盘格图像进行分析，以生成红外图像采集设备的畸变校正系数。本申请的方案根据红外图像采集设备对包括热源的标定板拍摄的图像生成棋盘格图像，从而能够采用畸变矫正模型对生成的棋盘格图像进行分析而得到该红外图像采集设备的准确的畸变矫正系数，使得能够对该红外图像采集设备采集的红外图像的畸变矫正获得很好的效果。

技术领域

本申请总体上涉及图像处理技术领域，更具体地涉及一种图像处理方法、装置、标定板和计算机可读存储介质。

背景技术

红外图像相比于可见光图像来说视场角(Field Of View，简称为FOV)更小，因此，在一幅红外图像中可见的视野有限，为了最大限度的利用红外图像的视场角，往往不对畸变进行矫正。但在某些应用中，不进行畸变矫正会对其他后处理或者高级应用带来影响，比如图像拼接、图像融合等，这就对红外图像的畸变矫正提出了需求。

现有的方法中对于小视场角的红外图像采集设备未获取畸变矫正系数，对于大视场角的红外图像采集设备通过标定获取畸变矫正系数，但获取的畸变矫正系数准确性都较差，进一步导致矫正效果不理想，影响使用。

发明内容

本申请实施例提供一种图像处理方案，其能够针对红外图像采集设备获取准确的畸变矫正系数，大大改善红外图像的畸变矫正效果。下面简要描述本申请提出的图像处理方案，更多细节将在后续结合附图在具体实施方式中加以描述。

根据本申请实施例一方面，提供了一种图像处理方法，所述方法包括：获取红外图像采集设备拍摄的标定板的图像，所述标定板包括等间隔排列的多个热源；确定所述标定板的图像上每个热源对应的目标像素点；将所述标定板的图像上每相邻四个热源对应的目标像素点连接起来形成四边形，并基于所得到的四边形生成棋盘格图像；基于畸变矫正模型对所述棋盘格图像进行分析，以生成所述红外图像采集设备的畸变校正系数。

根据本申请实施例另一方面，提供了一种标定板，所述标定板包括等间隔排列的多个热源，所述标定板经由红外图像采集设备拍摄图像，得到的标定板图像能够用于确定所述红外图像采集设备的畸变矫正系数。

根据本申请实施例再一方面，提供了一种图像处理装置，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时，使得所述处理器执行如下操作：获取红外图像采集设备拍摄的标定板的图像，所述标定板包括等间隔排列的多个热源；确定所述标定板的图像上每个热源对应的目标像素点；将所述标定板的图像上每相邻四个热源对应的目标像素点连接起来形成四边形，并基于所得到的四边形生成棋盘格图像；基于畸变矫正模型对所述棋盘格图像进行分析，以生成所述红外图像采集设备的畸变校正系数。

根据本申请实施例又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行上述任一项所述的图像处理方法。

根据本申请实施例的图像处理方法、装置、标定板和计算机可读存储介质根据红外图像采集设备对包括热源的标定板拍摄的图像生成棋盘格图像，从而能够采用畸变矫正模型对生成的棋盘格图像进行分析而得到该红外图像采集设备的准确的畸变矫正系数，进而使得对该红外图像采集设备采集的红外图像的畸变矫正能够获得很好的效果。

附图说明

图1示出根据本申请实施例的图像处理方法的示意性流程图。

图2示出根据本申请实施例的标定板的示例性示意图。

图3示出根据本申请实施例的图像处理装置的示意性框图。

具体实施方式