[发明专利]图像处理方法、装置、标定板和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取红外图像采集设备拍摄的标定板的图像，所述标定板包括等间隔排列的多个热源；

确定所述标定板的图像上每个热源对应的目标像素点；

将所述标定板的图像上每相邻四个热源对应的目标像素点连接起来形成四边形，并基于所得到的四边形生成棋盘格图像；

基于畸变矫正模型对所述棋盘格图像进行分析，以生成所述红外图像采集设备的畸变校正系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标定板上布置的热源的数量、每个热源的大小以及各热源之间的间隔这三者中的每一个分别与所述红外图像采集设备的以下参数中的至少一个相关联：视场角、焦距和分辨率。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述标定板上布置的所述多个热源在水平方向上等间隔排列，并在竖直方向上等间隔排列。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个热源在水平方向上每两个热源之间的间隔等于在竖直方向上每两个热源之间的间隔。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其特征在于，所述红外图像采集设备拍摄所述标定板的图像时距离所述标定板的距离与所述红外图像采集设备的焦距相关联。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述标定板包括背景板和在所述背景板上布置的所述热源，所述热源与所述背景板的之间的温差大于预设阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述热源为导电材料，所述背景板为非导电材料。

8.根据权利要求1-7中的任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述标定板的图像上每个热源对应的目标像素点，包括：

确定所述标定板的图像上每个热源对应的所有像素点；

基于每个热源对应的所有像素点确定每个热源的目标像素点。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于每个热源对应的所有像素点确定每个热源的目标像素点，包括：

将每个热源对应的所有像素点中的每一像素点作为该热源的假定目标像素点，计算该热源对应的其余像素点距离该假定目标像素点的距离的均方差，并将得到最小均方差时采用的假定目标像素点确定为该热源对应的目标像素点。

10.根据权利要求1-9中的任一项所述的方法，其特征在于，所述棋盘格图像为黑白棋盘格图像。

11.根据权利要求1-10中的任一项所述的方法，其特征在于，所述基于畸变矫正模型对所述棋盘格图像进行分析，以生成所述红外图像采集设备的畸变校正系数，包括：

获取未畸变的棋盘格图像；

根据所述生成的棋盘格图像和所述获取的未畸变的棋盘格图像计算所述畸变矫正模型的系数，以得到所述红外图像采集设备的畸变校正系数。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取未畸变的棋盘格图像，包括：

根据所述标定板上所述多个热源的真实分布确定每个热源的真实目标像素点的位置信息；

根据所述标定板上每个热源的真实目标像素点的位置信息获取未畸变的棋盘格图像。

13.根据权利要求1-12中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述红外图像采集设备拍摄的红外图像，并基于所述畸变矫正系数对所述红外图像的每个像素点的位置坐标进行畸变矫正，以得到经畸变矫正的红外图像。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在对所述红外图像的每个像素点的位置坐标进行畸变矫正时，如果得到非整数的坐标值，则通过插值来获取最近的整数坐标值，以替代所述非整数的坐标值。