[发明专利]角度获取方法及相关装置

权利要求书

1.一种角度获取方法，用于电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统包括电机和角度传感器；所述电机包括第一绕组、第二绕组和转子；所述方法包括：

获取所述第一绕组对应的第一估计角度，以及获取所述第二绕组对应的第二估计角度，所述第一估计角度是根据所述第一绕组的电流得到的，所述第二估计角度是根据所述第二绕组的电流得到的；

通过所述角度传感器获取测量角度，所述测量角度是所述角度传感器获取到的所述转子的角度；

根据所述第一估计角度、所述第二估计角度和所述测量角度，确定所述转子的角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度传感器包括第一角度传感器和第二角度传感器；

所述根据所述第一估计角度、所述第二估计角度和所述测量角度，确定所述转子的角度包括：

根据所述第一估计角度、所述第二估计角度、第一测量角度以及第二测量角度，确定所述转子的角度，所述第一测量角度是所述第一角度传感器获取到的所述转子的角度，所述第二测量角度是所述第二角度传感器获取到的所述转子的角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一估计角度、所述第二估计角度、第一测量角度以及第二测量角度，确定所述转子的角度包括：

若所述第一测量角度是可信的，则所述转子的角度为所述第一测量角度；

若所述第一测量角度是不可信的，所述第二测量角度是可信的，则所述转子的角度为所述第二测量角度；

若所述第一测量角度和所述第二测量角度均是不可信的，则所述转子的角度为所述第一估计角度或所述第二估计角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一估计角度、所述第二估计角度、第一测量角度以及第二测量角度，确定所述转子的角度还包括：

若所述第一测量角度与所述第一估计角度的差值在设定范围内，或所述第一测量角度与所述第二估计角度之间的差值在设定范围内，则确定所述第一测量角度是可信的；和/或

若所述第二测量角度与所述第一估计角度的差值在设定范围内，或所述第二测量角度与所述第二估计角度之间的差值在设定范围内，则确定所述第二测量角度是可信的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度传感器的数量为1个；所述根据所述第一估计角度、所述第二估计角度和所述测量角度，确定所述转子的角度包括：

若所述测量角度是可信的，则所述转子的角度为所述第一测量角度；

若所述测量角度是不可信的，则所述转子的角度为所述第一估计角度或所述第二估计角度。

6.一种角度获取装置，用于电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统包括电机和角度传感器；所述电机包括第一绕组、第二绕组和转子；所述方法包括：

估计角度获取单元，用于获取所述第一绕组对应的第一估计角度，以及获取所述第二绕组对应的第二估计角度，所述第一估计角度是根据所述第一绕组的电流得到的，所述第二估计角度是根据所述第二绕组的电流得到的；

测量角度获取单元，用于通过所述角度传感器获取测量角度，所述测量角度是所述角度传感器获取到的所述转子的角度；

处理单元，用于根据所述第一估计角度、所述第二估计角度和所述测量角度，确定所述转子的角度。

7.根据权利要求6所述的角度获取装置，其特征在于，在某些实施例中，所述角度传感器包括第一角度传感器和第二角度传感器；

所述根据所述第一估计角度、所述第二估计角度和所述测量角度，确定所述转子的角度方面，处理单元具体用于：

根据所述第一估计角度、所述第二估计角度、第一测量角度以及第二测量角度，确定所述转子的角度，所述第一测量角度是所述第一角度传感器获取到的所述转子的角度，所述第二测量角度是所述第二角度传感器获取到的所述转子的角度。