[发明专利]卷绕系统

权利要求书

1.一种卷绕系统，其特征在于，包括：

箔片输送装置，用于将箔片输送至预冲孔工位；

导针输送装置，用于将导针输送至钉针工位，所述钉针工位与所述预冲孔工位正对设置；

钉接装置，用于将位于所述钉针工位上的导针钉接在位于所述预冲孔工位上箔片上；

卷绕装置，用于将电解纸及钉接后的箔片卷绕形成电容器素子，所述卷绕装置包括第一驱动机构和卷绕组件，所述第一驱动机构驱动所述卷绕组件在卷绕工位、贴胶工位、收尾工位和卸料工位之间公转并自转；

收尾组件，用于将位于所述收尾工位的电容器素子上的胶带自由端压平在所述电容器素子上；及

下料装置，用于将位于所述卸料工位的电容器素子输送至收料框；

所述导针输送装置包括振动出针机构、第一取针机构、转运机构、第二取针机构、调整机构、第二检测机构、第三取针机构、第五驱动组件和复位件，所述振动出针机构通过振动能够将导针输送至所述第一取针机构，该导针能够被第一取针机构夹取，所述转运机构包括能够绕其自身轴线旋转的圆盘以及沿所述圆盘的径向设置的吸盘，所述吸盘在其旋转路径上至少具有第一位置和第二位置，当处于所述第一位置时，所述吸盘能够吸取位于所述第一取针机构上的导针，当处于所述第二位置时，所述第五驱动组件能够驱动所述吸盘沿所述圆盘径向伸出，以使得位于所述吸盘上的导针能够被所述第二取针机构夹取，所述调整机构用于调整位于所述第二取针机构上的导针位置，所述第二检测机构用于检测所述第二取针机构上的导针是否方向正确以及用于检测所述第二取针机构上是否有导针，所述第三取针机构用于将所述第二取针机构上的方向正确的导针输送至所述钉针工位，所述复位件用于将转离所述第二位置的所述吸盘复位。

2.根据权利要求1所述的卷绕系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一基座、换向座、第一驱动组件和第二驱动组件，所述换向座穿设于所述第一基座，所述卷绕组件的数量为多个，且均匀设置于所述换向座上，所述第一驱动组件包括第一输出轴，所述第一驱动组件通过所述第一输出轴驱动所述换向座相对所述第一基座旋转，以使各所述卷绕组件随所述换向座在卷绕工位、贴胶工位、收尾工位和卸料工位之间公转，所述第二驱动组件用于驱动各所述卷绕组件自转。

3.根据权利要求2所述的卷绕系统，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一驱动单元，第一传动件和第二传动件，所述第二传动件呈空心管状，所述第一输出轴穿设于所述第二传动件并与所述换向座连接，所述第二传动件可相对所述第一输出轴旋转，所述第二传动件的外壁设置有第一传动部和第二传动部，所述第一驱动单元通过所述第一传动件与所述第一传动部配合，驱动所述第二传动件相对所述第一输出轴旋转，所述卷绕组件具有第三传动部，所述第二传动件通过所述第二传动部与所述第三传动部配合，以使所述卷绕组件随所述第二传动件旋转而自转。

4.根据权利要求3所述的卷绕系统，其特征在于，所述卷绕组件包括第三传动件、轴杆和卷针，所述第三传动件套接于所述轴杆，所述第三传动部位于所述第三传动件的外壁，所述第二传动件旋转使第三传动件驱动所述轴杆，进而使卷针自转；

所述卷绕装置还包括第三驱动组件、第四驱动组件、出针组件、抽针组件和限位件，所述第三驱动组件通过所述出针组件驱动所述卷绕工位上的所述轴杆相对所述第三传动件移动，以将所述卷针推出，所述第四驱动组件通过所述抽针组件驱动所述卸料工位上的所述轴杆相对所述第三传动件移动，以将所述卷针抽回，所述限位件用于限制所述轴杆相对所述第三传动件移动的位置。

5.根据权利要求1所述的卷绕系统，其特征在于，所述圆盘的径向设有第一滑道，所述第一滑道内设有第一滑块，所述吸盘位于所述圆盘的周向且与所述第一滑块连接，所述圆盘上设有与所述第一滑道连通的通孔，所述第一滑块上设有由所述通孔伸出的第一拨动件，所述通孔沿所述圆盘的径向延伸并与所述拨动件配合限制所述吸盘的移动范围，所述第五驱动组件通过驱动所述第一拨动件，进而驱动所述吸盘沿所述圆盘径向伸出。