[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

对待处理图像进行检测，获得手部检测结果；

响应于所述手部检测结果包括手部的检测框，确定所述检测框中的手部姿态符合目标手势中的手部姿态的手部为目标手部；

根据所述待处理图像中的目标手部在视频流中跟踪所述目标手部，其中，所述视频流中的图像和所述待处理图像是采集同一目标区域得到的，且所述视频流中的图像是在所述待处理图像之后采集得到的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述手部检测结果包括手部的检测框，确定所述检测框中手部姿态符合目标手势中的手部姿态的手部为目标手部，包括：

响应于所述手部检测结果包括所述检测框，确定所述检测框中的手部姿态符合目标手势中的手部姿态，且所述检测框中的手部在所述待处理图像中的预先定义的区域内的手部为所述目标手部。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述手部检测结果包括手部的检测框，裁剪出所述待处理图像中位于所述检测框中的图像；

根据所述裁剪出的图像，确定所述裁剪出的图像中的手部姿态符合目标手势中的手部姿态。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述目标手势中的手部姿态为两手均朝上；

所述方法还包括：

将所述检测框中的图像输入至手势分类神经网络，获得手势分类结果，所述手势分类结果包括手朝上或者手部为其他姿态；

在所述手部检测结果中两个手部的检测框的手势分类结果为在所述两个检测框中的两只手均朝上时，确定这两个手部的检测框中的手部姿态符合目标手势中的手部姿态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述手势分类神经网络利用手部图像样本训练得到，所述手部图像样本中包括手朝上的图像样本，所述手朝上的图像样本的标注结果为手部的手心。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于确定所述检测框的中心点位于所述待处理图像的预先定义的区域内，确定所述检测框中的手部在所述待处理图像中的预先定义的区域内。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预先定义的区域包括所述处理图像中、与所述目标区域中的两个子区域分别对应的两个设定的子区域；

确定所述检测框的中心点在所述待处理图像中的预先定义的区域内，包括：

确定所述待处理图像中两个检测框的中心点分别在两个设定的子区域中。

8.根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，根据所述待处理图像中的目标手部，在所述视频流中跟踪所述目标手部，包括：

针对所述视频流中的一帧图像，根据该帧图像的前一帧图像的第一矩阵以及第二矩阵，确定该帧图像的第一矩阵以及第二矩阵；

其中，该帧图像的第一矩阵包括目标手部的检测框的中心在该帧图像中的位置信息，该帧图像的第二矩阵是该帧图像的第一矩阵的协方差矩阵。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据该帧图像的前一帧图像的第一矩阵以及第二矩阵，确定该帧图像的第一矩阵以及第二矩阵，包括：

响应于该帧图像的手部检测结果未包括目标手部的检测框，

将前一帧图像的第一矩阵确定为该帧图像中的第一矩阵，以及

通过修正矩阵对前一帧图像的第二矩阵进行修正以获得该帧图像中的第二矩阵，其中，所述修正矩阵是所述前一帧图像的第二矩阵的协方差矩阵。