[实用新型]多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：

主体；

动力机构，与所述主体机械耦合连接，用于提供飞行动力；以及

安装于所述主体或/及所述动力机构的交互机构，所述交互机构包括触控屏或者包括显示屏与指令输入装置的组合，所述交互机构用于接收指令输入及显示与所述多旋翼无人机相关联的操作信息。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述交互机构包括显示屏与指令输入装置的组合，所述指令输入装置包括按键、语音采集装置、手势识别装置和用户姿态识别装置中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述动力机构包括两个与所述主体转动连接的飞行组件，所述动力机构包括折叠状态和展开状态，所述动力机构处于展开状态时，两个所述飞行组件分别展开至所述主体相对的两侧。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述飞行组件设有避让槽，所述主体可转动地设于所述避让槽内，所述动力机构处于折叠状态时，两个所述避让槽组合形成收容槽，所述主体收容于所述收容槽。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述避让槽的槽侧壁和所述主体的外侧壁中的一者设有第一定位部，所述避让槽的槽侧壁和所述主体的外侧壁中的另一者设有第二定位部，所述主体收容于所述收容槽时，所述第一定位部和所述第二定位部连接，以保持所述折叠状态。

6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一定位部为柱塞，所述第二定位部为定位孔，所述主体收容于所述收容槽时，所述柱塞延伸进所述定位孔内，以保持所述折叠状态。

7.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述主体与所述飞行组件之间设有限位组件，所述限位组件用于所述飞行组件转动至展开状态后形成限位。

8.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机包括铰链转轴，所述飞行组件和所述主体之间通过所述铰链转轴转动连接。

9.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，其中一个所述飞行组件设有第一固定部，另一个所述飞行组件设有第二固定部，所述动力机构处于展开状态时，所述第一固定部与所述第二固定部相配合，以保持所述展开状态。

10.根据权利要求9所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一固定部为磁性件，所述第二固定部为磁性件或者磁性吸附件，所述第一固定部和所述第二固定部相互吸引，以保持所述展开状态。

11.根据权利要求9所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一固定部为卡扣件，所述第二固定部为卡槽，所述第一固定部与所述第二固定部卡接，以保持所述展开状态。

12.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述飞行组件包括保护罩和螺旋桨机构，所述保护罩设有通孔，所述螺旋桨机构设于所述通孔内。

13.根据权利要求12所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述螺旋桨机构包括电机和安装于所述电机的螺旋桨，所述动力机构处于折叠状态时，位于其中一个所述飞行组件的电机和位于另一所述飞行组件的电机呈错开设置。

14.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述主体包括保护罩，所述动力机构包括螺旋桨机构，所述保护罩设有两组通孔，所述螺旋桨机构设于所述通孔内，其中，两组所述通孔在所述保护罩上间隔设置以形成托手区，所述交互机构设于所述托手区。

15.根据权利要求12或14所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机还包括设于所述通孔处的网罩，所述网罩与所述保护罩围合形成防护腔，所述螺旋桨机构位于所述防护腔内。

16.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机还包括云台相机，所述云台相机安装于所述主体或所述动力机构，所述云台相机拍摄的画面传输给所述显示屏或所述触控屏显示。