[实用新型]新型夹具

说明书

新型夹具，包括夹具主体和第一、第二侧夹臂，其中，第一侧夹臂包括主动臂、从动臂、夹指，主动臂和从动臂二者的近端都铰接在夹具主体上而二者的远端都铰接夹指；从动臂具体系通过铰轴来铰接在夹具主体上，第一侧夹臂的主动臂带动从动臂转动直至从动臂、第二侧夹臂以及夹具主体的朝向物件的外侧壁共同夹持物件，此状态下第一侧夹臂的从动臂处于夹持状态，其特征在于：夹具主体上设有卡紧件，卡紧件卡紧处于夹持状态的从动臂的铰轴以使从动臂固定以使被夹的物体固定不脱离夹具主体的朝向物件的外侧壁。第一侧夹臂的从动臂受到外力时有绕铰轴转动的趋势，而卡紧件卡紧了铰轴使得铰轴不会转动，则铰轴向从动臂提供抵消上述转动趋势的抗转力使得从动臂不会因外力发生转动，故夹指不易因相应从动臂受到外力而被扭断。

技术领域

本实用新型涉及新型夹具。

背景技术

现有的夹爪在夹取物件时，从动臂的内侧壁和夹具主体的朝向物件的外侧壁率先触碰物件的表面，此时夹指还没有触碰物件的表面，然后主动臂驱动夹指夹取物件，在此过程中，从动臂亦会继续内收从而把物件推离夹具主体的朝向物件的外侧壁，当夹指也触碰到物件时，物件被两个从动臂和两个夹指的内侧壁夹持，但夹具主体并没有一并夹持，这样夹持效果不好，不够稳定。

实用新型内容

本实用新型旨在给出一种夹持稳定的新型夹具。

新型夹具，包括夹具主体和第一、第二侧夹臂，其中，第一侧夹臂包括主动臂、从动臂、夹指，主动臂和从动臂二者的近端都铰接在夹具主体上而二者的远端都铰接夹指；从动臂具体系通过铰轴来铰接在夹具主体上，第一侧夹臂的主动臂带动从动臂转动直至从动臂、第二侧夹臂以及夹具主体的朝向物件的外侧壁共同夹持物件，此状态下第一侧夹臂的从动臂处于夹持状态，其特征在于：夹具主体上设有卡紧件，卡紧件卡紧处于夹持状态的从动臂的铰轴以使从动臂固定以使被夹的物体固定不脱离夹具主体的朝向物件的外侧壁。

进一步地，所述铰轴侧部设有受卡部，卡紧件移动直至卡紧铰轴的受卡部从而卡紧铰轴，使得从动臂固定。

进一步地，设有电磁铁，电磁铁吸引卡紧件移动直至卡紧铰轴的受卡部。

进一步地，卡紧件包括凹陷部，凹陷部上设有卡齿，铰轴的受卡部具体是啮齿，卡紧件移动直至铰轴陷入到凹陷部内，使得铰轴的啮齿啮合凹陷部上的卡齿。

进一步地，第一、第二侧夹臂结构对称，两个侧夹臂各自配有铰轴并通过相应的铰轴来铰接在夹具主体上，卡紧件分别卡紧两个侧夹臂各自的铰轴。

进一步地，设有电机驱动主动臂。

进一步地，夹具主体在第一、第二侧夹臂之间设有对准物件的缓冲垫。

进一步地，从动臂处于所述的夹持状态，主动臂带动夹指转动直至夹指、从动臂、第二侧夹臂以及夹具主体的朝向物件的外侧壁共同抱持物件。

有益效果在于：第一侧夹臂的从动臂受到外力时有绕铰轴转动的趋势，而卡紧件卡紧了铰轴使得铰轴不会转动，则铰轴向从动臂提供抵消上述转动趋势的抗转力使得从动臂不会因外力发生转动，故在主动臂驱动夹指夹取物件时从动臂不会继续内收，避免从动臂把物件推离夹具主体朝向物件的外侧壁，即夹持稳定。

附图说明

图1是新型夹具处于夹持物件的状态的正视图；

图2是左、右主动臂处于被磁性卡紧块卡紧的状态的正视图；

图3是卡紧件处于未卡紧左、右从动臂的状态的立体视图；

图中：1、物件；2、夹具主体；3、右主动臂；4、右从动臂；5、右夹指；6、弹簧；7、电机；8、齿轮；9、右蜗杆；10、左蜗杆；11、缓冲垫；12、磁性卡紧块；13、电磁铁；14、左卡齿；15、铰轴；16、右卡齿；17、左主动臂；19、左从动臂；20、铰接处。

具体实施方式