[实用新型]一种蓄电池铸焊用轨道式行进系统的驱动机构

说明书

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种蓄电池铸焊用轨道式行进系统的驱动机构，设置在轨道的直线段的下方，包括一个与直线段平行的导轨以及设置在导轨后侧的主气缸、滑动配合在导轨上并且与主气缸的顶杆连接的滑座、竖向可滑动地安装在滑座上的驱动块、对称布置在导轨后侧的两个顶升组件，以及对称布置在导轨前侧的两个下拉组件；驱动块的左侧和右侧分别水平伸出一个侧板，主气缸驱动滑座连同驱动块一起前后滑动，轨道上开设有与驱动块行程相适应的通槽。

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种蓄电池铸焊用轨道式行进系统的驱动机构。

背景技术

铅酸蓄电池的铸焊工艺一般是：铅炉将铅原料加热成熔融状态形成铅液，铅液注入到汇流排模具开设的型腔内，然后将蓄电池工件成组抓取到汇流排模具上，再将蓄电池工件压紧，各蓄电池工件的极板均是极耳朝下的状态，极耳插入到铅液中，与铅液进行铸焊，铅液经过充分冷却后形成固态的汇流排，汇流排将极板之间导通，形成串联或者并联结构的极板组。

上述铸焊工艺通常在自动铸焊机上完成，自动铸焊机的圆盘装置上具有多个工位，每个工位设置有一个铸焊组件（包括一组汇流排模具以及蓄电池工件的定位组件）。这种圆盘装置的主要缺陷是：随着工位的增加，圆盘的直径需要增大，但运输车辆允许的载货宽度往往有限，圆盘直径过大后难以运输，此外，圆盘装置一般都是绕中心旋转，中心处需要设置圆盘的承重结构、回转结构、驱动结构、气路和电路，结构非常复杂，给安装和维护工作也会带来困难。

针对上述问题，申请人提出一种用于蓄电池铸焊的轨道式行进系统，该系统设有一个腰圆形的轨道，轨道上滑动配合多个行走机构，每个行走机构上分别安装一个铸焊组件，行走机构与行走机构之间通过连杆可转动地连接，从而适应腰圆形轨道从直线段到圆弧段的变化。这种腰圆形的轨道的宽度可以限定在运载车辆允许的宽度范围内，通过增加直线段的长度来增加工位。目前，需要为轨道上的行走机构设计驱动机构，推动行走机构在轨道上行走。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种蓄电池铸焊用轨道式行进系统的驱动机构，该驱动机构能够为上述行走机构提供向前的推力，同时该驱动机构与轨道以及行走机构之间分开安装，从而降低安装和维护工作的难度。

本实用新型的技术目的是这样实现的：一种蓄电池铸焊用轨道式行进系统的驱动机构，所述驱动机构设置在轨道的直线段的下方，包括一个与直线段平行的导轨以及设置在导轨后侧的主气缸、滑动配合在导轨上并且与主气缸的顶杆连接的滑座、竖向可滑动地安装在滑座上的驱动块、对称布置在导轨后侧的两个顶升组件，以及对称布置在导轨前侧的两个下拉组件；顶升组件与下拉组件之间的距离为轨道的行走机构每次行进的行程长度，驱动块的左侧和右侧分别水平伸出一个侧板，主气缸驱动滑座连同驱动块一起前后滑动，轨道上开设有与驱动块行程相适应的通槽，当驱动块到达两个顶升组件之间时，顶升组件通过侧板将驱动块顶起，驱动块顶部的凹槽与横向固定在行走机构底部的竖板插接，当驱动块到达两个下拉组件之间时，下拉组件通过侧板将驱动块下拉复位，驱动块与行走机构底部的竖板脱离。

进一步的方案中，所述顶升组件和下拉组件均包括一个竖直朝上布置的第一副气缸，固定在第一副气缸顶杆顶部的固定块，以及固定在固定块上的卡块，卡块的内侧开设有沿前后方向贯通的水平卡槽，水平卡槽用于与所述驱动块的侧板插接，两个顶升组件的水平卡槽相对布置，两个下拉组件的水平卡槽也相对布置。

进一步的方案中，所述水平卡槽的前端和后端分别制有斜口，用于引导侧板滑入水平卡槽内。

进一步的方案中，所述驱动机构还包括设置在导轨前端的缓冲组件，该缓冲组件包括至少一个弹簧，当滑座滑动到导轨前端时，弹簧对滑座缓冲。