[实用新型]一种蓄电池铸焊用轨道式行进系统的驱动机构

权利要求书

1.一种蓄电池铸焊用轨道式行进系统的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构设置在轨道（1）的直线段（1.1）的下方，包括一个与直线段（1.1）平行的导轨（5.5）以及设置在导轨（5.5）后侧的主气缸（5.1）、滑动配合在导轨（5.5）上并且与主气缸（5.1）的顶杆连接的滑座（5.4）、竖向可滑动地安装在滑座（5.4）上的驱动块（5.7）、对称布置在导轨（5.5）后侧的两个顶升组件（5.2），以及对称布置在导轨（5.5）前侧的两个下拉组件（5.3）；顶升组件（5.2）与下拉组件（5.3）之间的距离为轨道（1）的行走机构（2）每次行进的行程长度，驱动块（5.7）的左侧和右侧分别水平伸出一个侧板（5.72），主气缸（5.1）驱动滑座（5.4）连同驱动块（5.7）一起前后滑动，轨道（1）上开设有与驱动块（5.7）行程相适应的通槽（1.3），当驱动块（5.7）到达两个顶升组件（5.2）之间时，顶升组件（5.2）通过侧板（5.72）将驱动块（5.7）顶起，驱动块（5.7）顶部的凹槽（5.71）与横向固定在行走机构（2）底部的竖板（2.2）插接，当驱动块（5.7）到达两个下拉组件（5.3）之间时，下拉组件（5.3）通过侧板（5.72）将驱动块（5.7）下拉复位，驱动块（5.7）与行走机构（2）底部的竖板（2.2）脱离。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊用轨道式行进系统的驱动机构，其特征在于：所述顶升组件（5.2）和下拉组件（5.3）均包括一个竖直朝上布置的第一副气缸（5.21），固定在第一副气缸（5.21）顶杆顶部的固定块（5.22），以及固定在固定块（5.22）上的卡块（5.23），卡块（5.23）的内侧开设有沿前后方向贯通的水平卡槽（5.24），水平卡槽（5.24）用于与所述驱动块（5.7）的侧板（5.72）插接，两个顶升组件（5.2）的水平卡槽（5.24）相对布置，两个下拉组件（5.3）的水平卡槽（5.24）也相对布置。

3.根据权利要求2所述的一种蓄电池铸焊用轨道式行进系统的驱动机构，其特征在于：所述水平卡槽（5.24）的前端和后端分别制有斜口（5.25），用于引导侧板（5.72）滑入水平卡槽（5.24）内。

4.根据权利要求3所述的一种蓄电池铸焊用轨道式行进系统的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构还包括设置在导轨（5.5）前端的缓冲组件，该缓冲组件包括至少一个弹簧（5.6），当滑座（5.4）滑动到导轨（5.5）前端时，弹簧（5.6）对滑座（5.4）缓冲。

5.根据权利要求4所述的一种蓄电池铸焊用轨道式行进系统的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构还包括至少一个刹车组件（5.8），该刹车组件（5.8）包括一个第二副气缸（5.81），固定在第二副气缸（5.81）顶部的刹车块（5.82），刹车块（5.82）与所述驱动块（5.7）之间的距离等于行走机构（2）每次行进的行程长度的整数倍，轨道（1）上开设有与刹车块（5.82）对应的通孔（1.4），当第二副气缸（5.81）将刹车块（5.82）顶起时，刹车块（5.82）顶部的凹口（5.83）与横向固定在行走机构（2）底部的竖板（2.2）插接，将所有行走机构（2）锁定。

6.根据权利要求4所述的一种蓄电池铸焊用轨道式行进系统的驱动机构，其特征在于：所述弹簧（5.6）为气弹簧或者液压弹簧或者螺旋弹簧。