[实用新型]一种可调节机械手

说明书

本实用新型公开了一种可调节机械手，包括一对用于夹持零件的夹持板、铰接在夹持板上端并相互铰接的铰接杆、设置在铰接杆远离夹持板一端并与铰接杆铰接的联动杆、设置在联动杆远离铰接杆的一端并与联动杆铰接的横向板和固定在横向板上牵引铰接杆使两个夹持板相互靠将零件夹起的气压缸；在所述夹持板靠近铰接杆的一侧固定第一齿板；所述铰接杆靠近夹持板一侧固定有与第一齿板啮合的第二齿板；所述夹持板与铰接杆中心穿过一螺轴；所述螺轴两端设置有与螺轴配合将夹持板与铰接杆锁定的旋转螺母；所述气压缸包括缸体和伸缩杆；在伸缩杆上端设置有与伸缩杆螺纹连接的限位套筒。

技术领域

本实用新型涉及机械夹手技术领域，尤其涉及一种可调节机械手。

背景技术

随着生产技术水平的提高，机械手的使用越来越多，因为生产的产品不同，产品的大小不同，每一种机械夹手只能对应一种产品，当产品型号加大后机械夹手因为产品变大了，产生的夹合角度和夹合位置没有改变，夹持在产品上的力变大，容易在产品上留下夹痕或者夹坏产品，为了避免这些现象的产生需要经常在生产的过程中根据需要更换不同的机械夹手。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种可调节机械手，以解决上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种可调节机械手，包括一对用于夹持零件的夹持板、铰接在夹持板上端并相互铰接的铰接杆、设置在铰接杆远离夹持板一端并与铰接杆铰接的联动杆、设置在联动杆远离铰接杆的一端并与联动杆铰接的横向板和固定在横向板上牵引铰接杆使两个夹持板相互靠将零件夹起的气压缸；在所述夹持板靠近铰接杆的一侧固定第一齿板；所述铰接杆靠近夹持板一侧固定有与第一齿板啮合的第二齿板；所述夹持板与铰接杆中心穿过一螺轴；所述螺轴两端设置有与螺轴配合将夹持板与铰接杆锁定的旋转螺母；所述气压缸包括缸体和伸缩杆；在伸缩杆上端设置有与伸缩杆螺纹连接的限位套筒。

进一步，所述铰接杆中件设置有使铰接杆相互铰接的铰接环。

进一步，所述缸体固定在横向板板上；所述伸缩杆的一端与铰接环固定连接。

进一步，所述夹持板与原件贴合的一侧设置有橡胶垫。

进一步，所述横向板上设置有安装精密元件机械夹手的安装孔。

进一步，所述旋转螺母上设置有转动旋转螺母的助力板。

本实用新型的有益效果为：

一种可调节机械手夹持板靠近铰接杆的一侧固定第一齿板，铰接杆靠近夹持板一侧固定有与第一齿板啮合的第二齿板，夹持板与铰接杆中心穿过一螺轴，螺轴两端设置有与螺轴配合将夹持板与铰接杆锁定的旋转螺母，通过转动旋转螺母使夹持板与铰接杆之间可以旋转和锁紧，可以根据产品的大小对夹持板角度进行调整使夹持板可以在夹持过程中更好的与产品贴合；

伸缩杆上端设置有与伸缩杆螺纹连接的限位套筒，通过调节限位套筒的位置控制伸缩杆伸长的长度，避免在夹持的过程中产生过大的夹力损坏产品。

附图说明

图1是本实用新型一种可调节机械手整体结构示意图；

图2是本实用新型一种可调节机械手铰接杆结构示意图；

图3是本实用新型一种可调节机械手夹持板结构示意图。

图中附图标记：

1、夹持板；11、第一齿板；12、橡胶垫；2、铰接杆；21、第二齿板；22、铰接环；3、联动杆；4、横向板；41、安装孔；5、气压缸；51、缸体；52、伸缩杆；53、限位套筒；6、螺轴；61、旋转螺母；62、助力板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。