[实用新型]一种转子输送装置

说明书

本实用新型提供一种转子输送装置，包括一转子夹具模组，转子夹具模组由一夹具运动组件以及夹具组件构成，夹具组件安装于夹具运动组件上；一转子输送模组，转子输送模组由一转子限位组件以及传送组件构成；转子夹具模组以及转子输送模组均设于一机架上，且转子夹具模组设于转子输送模组上方。本实用新型通过转子夹具模组将上一生产线中的转子夹取，随后放置于转子输送模组中，由转子输送模组将转子输入下一工序中，无需人工上下料，大幅降低了生产成本，同时提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及转子加工技术领域，具体涉及一种转子输送装置。

背景技术

近些年来，受下游应用行业的需求拉动，我国微特电机制造行业的发展速度较快。同时受国内人工成本的上行压力，电机生产厂家对转子绕线机的自动化及生产效率提出了更高的要求。全自动转子绕线机的转子自动上料装置在行业中有着广泛的应用。

现有的全自动转子绕线机的转子上、下料是通过人工进行的，不仅工作效率低，而且工人劳动强度大。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：现有技术中，将转子放入全自动转子绕线机上是通过人工进行的，不仅安装效率低，工人劳动强度大，而且随着人工成本的不断增加，对电机制造企业的经营成本造成很大压力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种转子输送装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种转子输送装置，包括：

一转子夹具模组，所述转子夹具模组由一夹具运动组件以及夹具组件构成，所述夹具组件安装于所述夹具运动组件上；

一转子输送模组，所述转子输送模组由一转子限位组件以及传送组件构成；

所述转子夹具模组以及转子输送模组均设于一机架上，且所述转子夹具模组设于所述转子输送模组上方。

在本实用新型中，所述夹具运动组件包括一气缸支架，以及设于所述气缸支架上的第一气缸构成，所述第一气缸动力端安装有一气缸固定板，所述夹具组件设于所述气缸固定板上，夹具组件包括固定安装于所述气缸固定板上的第二气缸，以及一夹缸固定板设于所述第二气缸动力端，所述夹缸固定板上设有一夹缸，所述夹缸动力端设有夹爪。

进一步，所述第一气缸采用无杆气缸，所述气缸固定板于无杆气缸上横向运动，所述第二气缸采用三轴气缸，所述夹缸采用Y型手指气缸。

更进一步，所述夹缸外侧还固定安装有一光电固定板，所述光电固定板上固定安装有一光电感应器。

在本实用新型中，所述转子限位组件由一组限位板构成，所述限位板上开设有数个凹槽，据以放置转子，所述传送组件设于所述限位板中间，由一传送带构成，所述传送带上设有数个转子卡位，且所述传送带下方设有一升降电机。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过转子夹具模组将上一生产线中的转子夹取，随后放置于转子输送模组中，由转子输送模组将转子输入下一工序中，无需人工上下料，大幅降低了生产成本，同时提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种转子输送装置的整体结构图；

图2为所述转子夹具模组的结构图；

图3为所述转子输送模组的结构图。

附图标记说明如下：