[实用新型]一种X-RAY点料用双工位交换自动上料结构

说明书

本实用新型涉及一种X‑RAY点料用双工位交换自动上料结构，其特征在于，包括第一移栽机构、第一升降机构、第二移栽机构和第二升降机构，所述第一升降机构上固定有第一物料托盘，所述第二升降机构上设置有第二物料托盘，所述第一物料托盘和所述第二物料托盘交替上料，本实用新型通过双升降机构和双移栽机构进行上料，可以避免回程时的效率浪费。

技术领域

本实用新型涉及x-ray检测技术领域，特别涉及一种X-RAY点料用双工位交换自动上料结构。

背景技术

由于x-ray具有一定的穿透性，因而可以用于检测物体，如车站中检测旅客的行李包，或者是在产线中检测产品的缺陷等等，现有技术中的x-ray检测设备，现有技术中上料方式多为直接通过移载机构来搬运物料，此机构会有运动机构空回程时间浪费，效率有欠缺；也有采用双工位上料，中国实用新型专利，专利号：CN201920823470.6公开了一种双工位移栽上料机，包括：工作台、待料传送装置、覆盖件分离装置、覆盖件升降装置、覆盖件搬运装置及覆盖件输送装置，待料传送装置设置于工作台上，覆盖件分离装置与覆盖件升降装置分别设置于待料传送装置上，覆盖件搬运装置设置于待料传送装置的输出端，覆盖件输送装置的输入端与覆盖件搬运装置连接，但是该方式上料过程中的空回程的问题亦没有得到解决，因此急需一种上料效率更高，更加节约成本的上料方式。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种效率更高的上料装置，避免运动机构回程是的效率浪费。

本实用新型的技术方案是：

一种X-RAY点料用双工位交换自动上料结构，包括第一移栽机构、第一升降机构、第二移栽机构和第二升降机构，所述第一升降机构上固定有第一物料托盘，所述第二升降机构上设置有第二物料托盘，所述第一物料托盘和所述第二物料托盘交替上料。

优选的，所述第一移栽机构包括第一支架，所述第一支架上安装有第一滑轨滑块组件，所述第一滑轨滑块组件上安装有第一压块，所述第一压块上安装有第一电机，所述第一电机的齿轮与安装在所述第一支架上的第一齿条啮合。

优选的，所述第二移栽机构包括第二支架，所述第二支架上安装有第二滑轨滑块组件，所述第二滑轨滑块组件上安装有第二压块，所述第二压块上安装有第二电机，所述第二电机的齿轮与安装在所述第二支架上的第二齿条啮合。

优选的，所述第一升降机构包括第一气缸，所述第一气缸的固定端固定在第一支撑板一侧，所述第一支撑板另一侧的上端通过第三滑轨滑块组件连接有第一物料托盘，所述第一物料托盘上还连接有所述第一气缸的活动端，所述第一支撑板另一侧的下端固定在所述第一压块上。

优选的，所述第二升降机构包括第二气缸，所述第二气缸的固定端固定在第二支撑板一侧，所述第二支撑板另一侧的上端通过第四滑轨滑块组件连接有第二物料托盘，所述第二物料托盘上还连接有所述第二气缸的活动端，所述第二支撑板另一侧的下端固定在所述第二压块上。

优选的，所述第一物料托盘和所述第二物料托盘相对的位置为圆弧状。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过双升降机构和双移栽机构进行上料，可以避免回程时的效率浪费。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的一种X-RAY点料用双工位交换自动上料结构的结构示意图；

图2为本实用新型的一种X-RAY点料用双工位交换自动上料结构的一组上料机构的示意图；

图3为本实用新型的一种X-RAY点料用双工位交换自动上料结构的后视图。