[实用新型]一种伺服同步提升上料机构

说明书

本实用新型属于上料机构技术领域，公开了一种伺服同步提升上料机构。本实用新型中，长板的底部卡接有抓取手臂，长板的底部内壁位于抓取手臂的两侧粘接有连接块，连接块的右侧活动安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆的表面螺纹连接有活动限位柱，活动限位柱的底部中间开设有螺纹槽，螺纹槽的内部螺纹连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的底部焊接有固定块，固定块的底部中间固定安装有把手可将抓取手臂夹紧固定，同时也方便对抓取手臂进行拆卸更换，提高工作效率，凹槽轴承的左右两侧焊接有固定插块，固定插块的内部插接有限位柱，限位柱的上端套接有插板二，限位柱的下端套接有插板一，插板二的右侧粘接有保护罩，用来保护该装置，起到防水防尘的作用。

技术领域

本实用新型属于上料机构技术领域，具体为一种伺服同步提升上料机构。

背景技术

大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。

对硬管上料时，大多以机械手夹持硬管，对其进行移动上料，该装置中夹持手臂因长时间工作，对夹持手臂的工作量极大，易造成损坏，普通的上料装置对于夹持手臂都固定安装在装置上，手臂损伤后，拆卸更换工作很麻烦且浪费大量时间，其次，工厂里的空气中会有大量的灰尘，对于装置的防尘措施效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种伺服同步提升上料机构。

本实用新型采用的技术方案如下：一种伺服同步提升上料机构，包括支架，所述支架的上端固定安装有凹槽轴承，所述凹槽轴承的表面卡接有限位滑块，所述限位滑块的右侧外壁粘接有连接体，所述连接体的上下两端开设有安装孔，所述连接体的右侧通过所述安装孔固定安装有安装块，所述安装块的内部两侧开设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有长板，所述长板的底部开设有凹槽，凹槽内卡接有抓取手臂，所述长板的底部内壁位于所述抓取手臂的两侧粘接有连接块，所述连接块的右侧活动安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有活动限位柱，所述活动限位柱的底部中间开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底部焊接有固定块，所述固定块的底部中间固定安装有把手，所述凹槽轴承的左右两侧焊接有固定插块，所述固定插块的内部插接有限位柱，所述限位柱的上端套接有插板二，所述限位柱的下端套接有插板一，所述插板二的右侧粘接有保护罩。

在一优选的实施方式中，所述长板的两端粘接有限位块，所述限位块活动安装在所述滑槽的内部。

在一优选的实施方式中，所述保护罩的左侧位于所述插板二的正下方粘接有插板一，所述插板一的上端开设有插孔。

在一优选的实施方式中，所述长板的数量为两个，且平行安装在所述安装块的两端。

在一优选的实施方式中，所述安装块的左侧外壁的上下两端粘接有螺纹插块，螺纹插块插接在所述安装孔的内部，并通过螺母固定连接。

在一优选的实施方式中，所述固定块的底部固定安装有把手，且所述把手位于所述固定块的中间。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，将保护罩移动到装置外部，并将插板二上的孔与固定插块上的孔对齐后，将限位柱从插板二的孔内插入，穿过固定插块，直至插板一上的孔，将保护罩固定在该装置上，用来保护该装置，起到防水防尘的作用。

2、本实用新型中，通过转动第一螺纹杆，将活动限位柱向内移动，直至固定块与抓取手臂有重合，然后转动把手，调节固定块的高度，将抓取手臂夹紧固定，同时也方便对抓取手臂进行拆卸更换，操作更加方便快捷，节约时间，提高工作效率和质量。