[实用新型]一种深远海渔场无人一体化异构清洗系统

权利要求书

1.一种深远海渔场无人一体化异构清洗系统，其特征在于，包括岸基远程监控中心、无人船和水下清洗机器人，其中：

所述岸基远程监控中心用于规划渔场清洗任务并通过无线通信传递给所述无人船，并对所述无人船和水下清洗机器人进行实时远程监控；

所述无人船用于为所述水下清洗机器人提供搭载平台、运动动力、清洗动力，以及根据渔场清洗任务规划水下清洗机器人的作业路径；

所述水下清洗机器人与所述无人船通过复合线缆连接，水下清洗机器人用于根据作业路径对渔场网箱进行清洗；

所述无人船包括船体以及设置在船体上的上位控制器、水泵、布放回收装置、机器人停靠平台，其中，所述上位控制器用于根据清洗任务控制水下清洗机器人的清洗路径，所述水泵用于为水下清洗机器人提供清洗动力，所述布放回收装置用于对水下清洗机器人进行布放和回收，所述机器人停靠平台用于在水下清洗机器人回收时，对水下清洗机器人进行搭载和锁紧；

所述布放回收装置包括门形吊架(2)、卷扬机(5)和吊缆(9)，所述吊缆(9)一端连接所述水下清洗机器人，另一端通过所述门形吊架(2)上的吊轮，缠绕在所述卷扬机(5)上；

所述水下清洗机器人包括机器人本体以及设置在机器人本体上的清洗盘、螺旋桨(15)和下位控制器，其中，所述清洗盘中设置有喷头，该喷头与所述水泵连接，所述清洗盘包括分别设置在所述机器人本体侧面和底面的侧面清洗盘(13)、底面清洗盘(14)；所述螺旋桨(15)用于驱动水下清洗机器人航行；所述下位控制器用于接收所述上位控制器指令，并根据作业路径控制所述螺旋桨(15)和清洗盘。

2.如权利要求1所述的深远海渔场无人一体化异构清洗系统，其特征在于，所述机器人本体上安装有水下摄像头(16)，该水下摄像头(16)用于拍摄渔场网箱。

3.如权利要求2所述的深远海渔场无人一体化异构清洗系统，其特征在于，所述复合线缆包括充电线缆、通讯线缆、水管和拖缆，其中，所述充电线缆用于为水下清洗机器人供电，所述通讯线缆用于连接所述上位控制器和下位控制器，所述水管用于连接所述喷头和水泵，所述拖缆用于连接所述无人船和水下清洗机器人。

4.如权利要求1-3任一项所述的深远海渔场无人一体化异构清洗系统，其特征在于，所述岸基远程监控中心与所述无人船之间采用冗余通信，该冗余通信包括4G通信、卫星通信和无线电通信。