[实用新型]换刀装置

权利要求书

1.一种换刀装置，其特征在于，包括刀臂、换刀筒、换刀轴和旋转油缸；

所述刀臂上设置有刀爪及控制所述刀爪开合的锁刀销，所述刀臂连接在所述换刀筒上；

所述换刀筒的内壁上设置有第一限位部，所述换刀轴的外壁上设置有第二限位部；所述换刀筒套接在所述换刀轴上，且所述换刀轴通过所述第一限位部和所述第二限位部的配合带动所述换刀筒转动，且所述换刀筒沿着所述换刀轴的轴向滑动设置；

所述旋转油缸包括外壳以及设置于所述外壳中的定子和转子，所述定子固定连接在所述外壳的内壁上；所述换刀轴穿过所述外壳上相对的两个侧壁，且所述换刀轴位于所述外壳内的部位与所述转子固定连接；所述转子的两个第一环向侧壁与所述定子的两个第二环向侧壁之间分别形成有第一变容油腔；所述外壳上分别设置有与所述第一变容油腔连通的第一油孔。

2.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，所述第一油孔靠近所述第二环向侧壁设置；所述转子的第一环向侧壁上设置有第一油流槽，且当所述转子转动至所述第二环向侧壁时，所述第一油流槽的一端开口正对所述第一油孔；或者，

所述第一油孔靠近所述第二环向侧壁设置；所述定子的第二环向侧壁上设置有第二油流槽，且所述第二油流槽的一端开口均正对所述第一油孔。

3.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，所述外壳的外部对应每个所述第一油孔均分别设置有油口。

4.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，所述换刀轴通过两个轴承连接在所述外壳上相对的两个侧壁上；

所述换刀轴与所述轴承的内圈连接，且所述轴承的外圈与所述外壳连接。

5.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，所述换刀轴上还套设有密封圈；

两个所述密封圈分别连接在所述外壳上相对的两个侧壁上。

6.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，所述转子设置为由所述定子的一个第二环向侧壁转动至所述定子的另一第二环向侧壁时的角度与所述刀臂的预设转动角度范围相同；并且/或者，

所述换刀轴上设置有止转件，所述外壳上设置有与所述止转件配合的限位件，以使所述止转件与所述刀臂的预设转动角度范围相同。

7.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，所述换刀轴的内部设置有沿其轴向滑动的活塞杆和活塞；

所述活塞杆的一端由所述换刀轴的前端伸出并与所述换刀筒连接；所述活塞同轴连接在所述活塞杆上；

所述活塞与所述换刀轴的前后两个内壁之间分别形成有第二变容油腔；

所述换刀轴上分别设置有与所述第二变容油腔连通的第二油孔。

8.根据权利要求7所述的换刀装置，其特征在于，所述换刀轴的内部在其轴向的两侧分别设置有与所述活塞配合的止伸件，所述活塞在两个所述止伸件之间作伸缩移动。

9.根据权利要求7所述的换刀装置，其特征在于，所述活塞杆上还连接有从所述换刀轴的后端伸出的测量杆；所述换刀轴上还设置检测所述测量杆的伸缩量的传感器。

10.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，所述外壳的外部正对所述刀臂上的锁刀销设置有锁刀压板。