[实用新型]换刀机构

权利要求书

1.一种换刀机构，其特征在于，所述换刀机构包括箱体、传动管、锁刀垫片、传动杆、传动座和凸轮传动机构；

所述传动管穿过所述箱体的第一侧壁设置，所述传动管位于所述箱体外部的一端用于连接刀臂，所述传动管设置成带动所述刀臂相对于所述箱体作伸缩运动以及绕其轴线转动；

所述锁刀垫片设置于所述箱体的外侧并在所述刀臂连接在所述传动管上时正对所述刀臂上的锁刀销，所述锁刀垫片背向所述锁刀销的一侧连接有多个所述传动杆，所述传动杆平行于所述传动管并穿过所述箱体且与所述箱体相对的第一侧壁和第二侧壁滑动配合；多个所述传动杆均连接在位于所述箱体中的传动座上，凸轮传动机构驱动所述传动座并带动所述锁刀垫片相对于所述箱体伸缩。

2.根据权利要求1所述的换刀机构，其特征在于，多个所述传动杆上分别设置有两个限位件，所述传动座上设置有分别与多个所述传动杆对应的通孔；

多个所述传动杆分别穿过对应的所述通孔并使所述传动座位于两个所述限位件之间。

3.根据权利要求2所述的换刀机构，其特征在于，所述传动杆包括第一杆段和第二杆段；

所述第一杆段上螺纹连接的第一限位螺母作为一个所述限位件，所述第二杆段上螺纹连接的第二限位螺母作为另一个所述限位件，所述第一杆段与所述第二杆段连接。

4.根据权利要求3所述的换刀机构，其特征在于，

所述第一杆段与所述第二杆段之间焊接，或者所述第一杆段与所述第二杆段之间螺纹连接；并且/或者，

所述传动杆朝向所述锁刀垫片的一端设置有螺纹孔，螺栓穿过所述锁刀垫片与所述螺纹孔连接。

5.根据权利要求1所述的换刀机构，其特征在于，所述凸轮传动机构包括凸轮和第一摇臂；

所述第一摇臂的第一端与所述凸轮配合，所述第一摇臂的第二端与所述传动座配合，所述第一摇臂上还连接有第一转轴；

所述凸轮转动时带动所述第一摇臂绕所述第一转轴摆动，并使所述传动座进行伸缩运动。

6.根据权利要求5所述的换刀机构，其特征在于，所述凸轮垂直于其轴线的第一侧面上设置有绕其轴线的第一凹槽，所述传动座上设置有第二凹槽；

所述第一摇臂的第一端设置有第一连接柱，所述第一连接柱伸入所述第一凹槽中并与所述第一凹槽的侧壁配合；

所述第一摇臂的第二端设置有第二连接柱，所述第二连接柱伸入所述第二凹槽中并与所述第二凹槽的侧壁配合。

7.根据权利要求6所述的换刀机构，其特征在于，所述第一连接柱上连接有第一滚针轴承，所述第一连接柱伸入所述第一凹槽中的一端与第一滚针轴承的内圈连接，所述第一滚针轴承的外圈与所述第一凹槽的侧壁配合；并且/或者，

所述第二连接柱上连接有第二滚针轴承，所述第二连接柱伸入所述第二凹槽中的一端与第二滚针轴承的内圈连接，所述第二滚针轴承的外圈与所述第二凹槽的侧壁配合。

8.根据权利要求6所述的换刀机构，其特征在于，还包括第二摇臂；

所述凸轮垂直于其轴线的第二侧面上设置有绕其轴线的第三凹槽，所述传动管上设置有第四凹槽；

所述第二摇臂的第一端设置有第三连接柱，所述第三连接柱伸入所述第三凹槽中并与所述第三凹槽的侧壁配合；

所述第二摇臂的第二端设置有第四连接柱，所述第四连接柱伸入所述第四凹槽中并与所述第四凹槽的侧壁配合；

所述第二摇臂上还连接有第二转轴，所述凸轮转动时带动所述第二摇臂绕所述第二转轴摆动，并使所述传动管作伸缩运动。

9.根据权利要求8所述的换刀机构，其特征在于，所述第三连接柱上连接有第三滚针轴承，所述第三连接柱伸入所述第三凹槽中的一端与第三滚针轴承的内圈连接，所述第三滚针轴承的外圈与所述第三凹槽的侧壁配合；并且/或者，

所述第四连接柱上连接有第四滚针轴承，所述第四连接柱伸入所述第四凹槽中的一端与第四滚针轴承的内圈连接，所述第四滚针轴承的外圈与所述第四凹槽的侧壁配合。

10.根据权利要求8所述的换刀机构，其特征在于，还包括出力轴；

所述出力轴的外壁上设置有沿其轴线的第一限位部；所述传动管的内壁上设置有与所述第一限位部配合的第二限位部；

所述出力轴通过所述第一限位部和所述第二限位部的配合带动所述传动管转动；且所述第二摇臂带动所述传动管沿所述出力轴作伸缩运动。