[实用新型]一种双头螺栓加工组合机床

说明书

一种双头螺栓加工组合机床，包括沿水平线段分布的两个夹紧装置，在水平线段的两侧对应一夹紧装置的位置均固设有倒角加工装置，在水平线段的两侧对应另一夹紧装置的位置均固设有螺纹滚压加工装置，在水平线段两端的位置分别设置有上料装置和下料装置，在夹紧装置的上方且在上料装置和下料装置之间往复移动设置有升降机构，在升降机构上安装有夹爪。在同一机床上设置两个加工位置并行作业，生产效率高；通过在上料装置和下料装置之间往返移动的升降机构带动夹爪抓取和移动工件，并配合两个夹紧装置对加工工件进行固定和定位，从而对待加工工件进行磨倒角和钻孔及螺纹加工，自动化程度高，节省人工成本。

技术领域

本实用新型涉及双头螺栓加工技术领域，具体涉及一种双头螺栓加工组合机床。

背景技术

目前，螺栓大多由车加工或搓丝机等单机加工，双头螺栓需多次装夹及人工周转才能加工成成品，加工效率低，设备数量多，占地空间大。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种双头螺栓加工组合机床。

一种双头螺栓加工组合机床，包括沿水平线段分布的两个夹紧装置，在所述水平线段的两侧对应一所述夹紧装置的位置均固设有倒角加工装置，在所述水平线段的两侧对应另一所述夹紧装置的位置均固设有螺纹滚压加工装置，在所述水平线段两端的位置分别设置有上料装置和下料装置，在所述夹紧装置的上方且在所述上料装置和下料装置之间往复移动设置有升降机构，在所述升降机构上安装有夹爪。

本实用新型的工作原理：夹爪从所述上料装置上取出双头螺栓，然后在升降机构的移动和升降作用下，将双头螺栓依次放置在两个夹紧装置进行加工，夹紧装置用于固定双头螺栓的位置，进而对双头螺栓进行加工；当双头螺栓加工结束后，通过夹爪将加工完成的双头螺栓移动至下料装置上。

进一步：所述夹紧装置包括底座和安装在所述底座上的驱动机构，在所述底座上位于所述水平线段两侧的位置均设置有对开式的两个夹板，在所述两个夹板上位于两者之间的位置均开设有卡接口，位于所述两个夹板上的卡接口对接在一起形成一个圆形的抱孔，所述抱孔的朝向与所述水平线段垂直设置；所述两个夹板均与驱动机构联动并开合设置，关于驱动两个夹板开合设置的驱动机构为本领域的常规技术，这里就不再赘述了。

进一步：所述上料装置和下料装置均为水平设置的输送皮带。

进一步：所述升降机构包括安装座，所述安装座的上部滑动安装在固定设置的直线齿条上，所述直线齿条与所述水平线段平行设置，在所述安装座上安装有伺服电机，该伺服电机的驱动轴上固套有齿轮，所述齿轮与所述直线齿条啮合；所述安装座的下部固定安装有伸缩缸，所述夹爪固定安装在所述伸缩缸竖向设置的伸缩杆下端端部。其中，驱动夹爪的升降结构和水平移动结构均为常规技术结构，这里就不再作图示意图了。

进一步：所述夹爪包括固定座和相对设置的两个弧形夹板，所述固定座固套在所述伸缩杆上，在所述固定座内转动安装有竖向的螺杆，所述螺杆的上端端部与所述固定座上固定安装的第二伺服电机联动，在所述螺杆的下端端部的两侧均螺纹配合有第二齿轮，所述第二齿轮转动安装在所述固定座上，所述两个弧形夹板分别对应固定连接在所述螺杆两侧的第二齿轮上。第二伺服电机驱动螺杆转动，从而带动两个弧形夹板张开和闭合，两个弧形夹板闭合时，水平抓取双头螺栓。

本实用新型的有益效果：在同一机床上设置两个加工位置并行作业，生产效率高；通过在上料装置和下料装置之间往返移动的升降机构带动夹爪抓取和移动工件，并配合两个夹紧装置对加工工件进行固定和定位，从而对待加工工件进行磨倒角和钻孔及螺纹加工，自动化程度高，节省人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为图1中AA剖视结构示意图；

图3为图1中BB剖视结构示意图；

图4为图1中CC剖视结构示意图；