[实用新型]一种可变桨距多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种可变桨距多旋翼无人机，包括一结构主体，所述结构主体包括机身，所述机身上四周对称设置有多个旋翼机构，所述机身内部设置有可调桨距机构，所述可调桨距机构包括第一电机，所述第一电机上设置有输出轴，所述输出轴上设置有旋转轴；所述旋翼机构包括桨臂组件以及设置于所述桨臂组件上的桨叶组件，所述桨臂组件包括第一桨臂与第二桨臂，所述第一桨臂与第二桨臂内部带有空腔，所述空腔内固定设置有伸缩气缸，所述桨叶组件包括安装于所述桨臂上的第二电机，所述第二电机上设置有输出轴，所述输出轴上的安装有桨叶；本实用新型能够改变旋翼机构的角度，保证无人机飞行过程中更稳定，大大提高了多旋翼无人机的载荷和航程。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可变桨距多旋翼无人机。

背景技术

近年来无人机市场的发展，多旋翼无人机以优良的操控性能和可垂直起降的方便性等优点迅速获得了广大消费群体的关注，成为迄今为止最热销的产品。多旋翼无机人相较于其它无人机具有得天独厚的优势，随着对有效载荷重量要求的提高，对多旋翼的起飞重量要求也越来越高，其中多旋翼类具有易于保持姿态，易于操控的特点，但如果想要提高起飞重量，又要保持较好的操控性，就需要采用增加螺旋桨数量减小螺旋桨长度的方法，为此，本实用新型提出了一种可变桨距多旋翼无人机。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种可变桨距多旋翼无人机，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可变桨距多旋翼无人机，包括一结构主体，所述结构主体包括机身，所述机身四周对称设置有多个旋翼机构，所述机身内部设置有可调桨距机构，所述可调桨距机构包括第一电机，所述第一电机上设置有输出轴，所述输出轴上设置有旋转轴，所述旋转轴与所述旋翼机构相连接,所述机身内部固定设置有飞行控制器以及同步电机，所述同步电机控制所述第一电机；

所述旋翼机构包括桨臂组件以及设置于所述桨臂组件上的桨叶组件，所述桨臂组件包括第一桨臂与第二桨臂，所述第一桨臂与第二桨臂内部带有空腔，所述空腔内固定设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸内部设置有活塞杆；所述桨叶组件包括安装于所述桨臂上的第二电机，所述第二电机上设置有输出轴，所述输出轴上的安装有桨叶。

作为进一步阐述，所述活塞杆延伸至所述伸缩气缸外，且所述活塞杆与所述第二桨臂相连接。

作为进一步阐述，所述机身底部设有电池槽，所述电池槽内设置有电池。

作为进一步阐述，所述机身内部固定设置有飞行控制器以及同步电机，所述同步电机控制所述第一电机。

作为进一步阐述，所述飞行控制器均与所述第一电机、第二电机以及同步电机电性连接。

作为进一步阐述，所述机身底部还设置有起落架，所述起落架上设置有降落轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种可变桨距多旋翼无人机，通过第一电机带动旋转轴，使得旋转轴能够改变旋翼机构的角度，保证无人机飞行过程中更稳定，大大提高了多旋翼无人机的载荷和航程；通过同步电机控制所述第一电机，有效的避免在改变旋翼机构的角度时出现多个旋翼机构出现碰撞的现象，保证了无人机的安全运行，同时，通过伸缩气缸与第一桨臂、第二桨臂之间的配合，能够有效的伸缩桨臂的长度，满足人们在不同环境下的使用需求，从而提高了多旋翼无人机的使用率。

附图说明

图1为本实用新型一种可变桨距多旋翼无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种可变桨距多旋翼无人机的左视图；

图3为本实用新型一种可变桨距多旋翼无人机的俯视图；

图4为本实用新型一种可变桨距多旋翼无人机的仰视图。