[实用新型]一种传感器结构及具有其的自移动设备

说明书

本实用新型公开了一种传感器结构及具有其的自移动设备，所述的传感器结构，包括：安装座，设有发光体和接收体；发光体构造为向待作业表面发射光线，接收体构造为接收待作业表面反射的光线；以及透光罩壳，罩设于安装座上；其中，透光罩壳上形成有聚光结构，聚光结构位于发光体的光线发射路径和/或接收体的光线接收路径上，用以增大待作业表面的反射光的光强信号。通过上述方式，本实用新型能够使得不同颜色的待作业表面具有较为接近的下视触发距离。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及用于自移动设备的传感器结构。

背景技术

随着科技的发展，人们生活水平的提高，扫地机器人、拖地机器人等自移动设备将人们从繁杂的清洁工作中释放出来，既能保持家居、办公等环境的洁净，又能让人们享有更多的空闲时间，而被人们所青睐。

扫地机器人、拖地机器人等自移动设备是能够在没有人为引导的环境中执行所需清洁操作的机器人。为了防止自移动设备在执行清洁操作过程中跌落，机身上通常设有下视传感器。现有技术中的下视传感器大多为红外传感器，其受待作业表面颜色的影响很大，这是因为下视传感器在不同颜色的待作业表面的反射光强度存在很大差异，从而导致不同颜色的待作业表面的触发距离存在很大差异。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种传感器结构及具有其的自移动设备，能够使得不同颜色的待作业表面具有较为接近的下视触发距离。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种传感器结构，用于检测待作业表面的高度差，包括：安装座，设有发光体和接收体；所述发光体构造为向所述待作业表面发射光线，所述接收体构造为接收所述待作业表面反射的光线；以及透光罩壳，罩设于所述安装座上；其中，所述透光罩壳上形成有聚光结构，所述聚光结构位于所述发光体的光线发射路径和/或所述接收体的光线接收路径上，用以增大待作业表面的反射光的光强信号。

在本实用新型的一实施例中，所述聚光结构为凸透镜。

在本实用新型的一实施例中，所述凸透镜为单凸面凸透镜；或是所述凸透镜为双凸面凸透镜。

在本实用新型的一实施例中，所述凸透镜朝向所述安装座侧凸起；或是所述凸透镜朝向所述待作业表面侧凸起。

在本实用新型的一实施例中，所述发光体为能够产生红外光的灯，所述接收体为能够接收红外光的灯。

在本实用新型的一实施例中，所述安装座呈内部中空设置，以形成用于容置所述发光体的第一腔体和用于容置所述接收体的第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体之间相互独立不相连通；其中，所述第一腔体在所述安装座的底部形成有一朝向所述透光罩壳底端面的发射口，所述第二腔体在所述安装座的底部形成有一朝向所述透光罩壳底端面的接收口；所述发射口远离所述接收体侧形成有用于遮挡所述发光体的部分发射面的第一遮挡部；所述接收口远离所述发光体侧形成有用于遮挡所述接收体的部分接收面的第二遮挡部。

在本实用新型的一实施例中，所述发光体的发射端朝向所述接收体侧倾斜设置；或是所述接收体的接收端朝向所述发光体侧倾斜设置；或是所述发光体的发射端朝向所述接收体侧倾斜设置，且所述接收体的接收端朝向所述发光体侧倾斜设置。

在本实用新型的一实施例中，在所述安装座安装于所述透光罩壳后，所述安装座的底部与所述透光罩壳之间存在一间距，以形成一间隙空间；其中，所述间隙空间内设有用于分隔所述发射口和所述接收口以避免光线直接传递的隔板，所述隔板的顶部与所述安装座相抵靠。

在本实用新型的一实施例中，所述聚光结构与所述透光罩壳一体成型。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的另一个解决方案是：

一种自移动设备，包括如前所述的传感器结构。