[实用新型]一种传感器结构及具有其的自移动设备

权利要求书

1.一种传感器结构(100)，其特征在于，包括：

安装座(130)，设有发光体(140)和接收体(150)；所述发光体(140)构造为向待作业表面发射光线，所述接收体(150)构造为接收所述待作业表面反射的光线；以及

透光罩壳(110)，罩设于所述安装座(130)上；

其中，所述透光罩壳(110)上形成有聚光结构(160)，所述聚光结构(160)位于所述发光体(140)的光线发射路径和/或所述接收体(150)的光线接收路径上，用以增大所述待作业表面的反射光的光强信号。

2.根据权利要求1所述的传感器结构(100)，其特征在于，

所述聚光结构(160)为凸透镜。

3.根据权利要求2所述的传感器结构(100)，其特征在于，

所述凸透镜为单凸面凸透镜；或是

所述凸透镜为双凸面凸透镜。

4.根据权利要求2所述的传感器结构(100)，其特征在于，

所述凸透镜朝向所述安装座(130)侧凸起；或是

所述凸透镜朝向所述待作业表面侧凸起。

5.根据权利要求1所述的传感器结构(100)，其特征在于，

所述发光体(140)为能够产生红外光的灯，所述接收体(150)为能够接收红外光的灯。

6.根据权利要求1所述的传感器结构(100)，其特征在于，

所述安装座(130)呈内部中空设置，以形成用于容置所述发光体(140)的第一腔体和用于容置所述接收体(150)的第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体之间相互独立不相连通；

其中，所述第一腔体在所述安装座(130)的底部形成有一朝向所述透光罩壳(110)底端面的发射口(131)，所述第二腔体在所述安装座(130)的底部形成有一朝向所述透光罩壳(110)底端面的接收口(132)；

所述发射口(131)远离所述接收体(150)侧形成有用于遮挡所述发光体(140)的部分发射面的第一遮挡部(1311)；所述接收口(132) 远离所述发光体(140)侧形成有用于遮挡所述接收体(150)的部分接收面的第二遮挡部(1321)。

7.根据权利要求1所述的传感器结构(100)，其特征在于，

所述发光体(140)的发射端朝向所述接收体(150)侧倾斜设置；或是

所述接收体(150)的接收端朝向所述发光体(140)侧倾斜设置；或是

所述发光体(140)的发射端朝向所述接收体(150)侧倾斜设置，且所述接收体(150)的接收端朝向所述发光体(140)侧倾斜设置。

8.根据权利要求6所述的传感器结构(100)，其特征在于，

在所述安装座(130)安装于所述透光罩壳(110)后，所述安装座(130)的底部与所述透光罩壳(110)之间存在一间距K，以形成一间隙空间；

其中，所述间隙空间内设有用于分隔所述发射口(131)和所述接收口(132)以避免光线直接传递的隔板(120)，所述隔板(120)的顶部与所述安装座(130)相抵靠。

9.根据权利要求1-8中任一权利要求所述的传感器结构(100)，其特征在于，

所述聚光结构(160)与所述透光罩壳(110)一体成型。

10.一种自移动设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项中所述的传感器结构(100)。