[实用新型]一种齿轮上料定位防错机构

说明书

本实用新型公开了一种齿轮上料定位防错机构，用于对齿轮进行上料，所述齿轮的固定环的一侧高度高于齿轮环一侧的高度，所述齿轮的固定环的另一侧高度持平于齿轮环另一侧的高度，本机构包括基座，基座上固定有支撑板；支撑板的中部具有仿形块，仿形块上具有仿形槽，仿形槽包括第一槽位和第二槽位；第一槽位位于仿形槽的下部，第一槽位的高度等于齿轮环的高度，第一槽位的宽度大于齿轮环的宽度；第二槽位位于仿形槽的上部，仿形槽的高度等于固定环的高度；支撑板的一端安装有顶料气缸，顶料气缸的活塞杆朝向所述仿形块。本实用新型用于自动加工生产线可以大幅提高可靠性和稳定性，机构结构简单可靠，成本低，能适应市场和时代的发展需求。

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮上料定位防错机构，属于齿轮加工设备技术领域。

背景技术

在自动加工生产线中，工件的姿态和种类影响生产线的可靠性和稳定性，工件姿态错误或者工件种类错误将会有撞机风险。同时，机械手爪抓取的工件位置也需要尽可能的准确才能提高生产线的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种齿轮上料定位防错机构，用于自动加工生产线可以大幅提高可靠性和稳定性，机构结构简单可靠，成本低，能适应市场和时代的发展需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种齿轮上料定位防错机构，用于对齿轮进行上料，所述齿轮的固定环的一侧高度高于齿轮环一侧的高度，所述齿轮的固定环的另一侧高度持平于齿轮环另一侧的高度，本机构包括基座，基座上固定有支撑板；支撑板的中部具有仿形块，仿形块上具有仿形槽，仿形槽包括第一槽位和第二槽位；第一槽位位于仿形槽的下部，第一槽位的高度等于齿轮环的高度，第一槽位的宽度大于齿轮环的宽度；第二槽位位于仿形槽的上部，仿形槽的高度等于固定环的高度；支撑板的一端安装有顶料气缸，顶料气缸的活塞杆朝向所述仿形块；所述仿形块的上端安装在转轴上，所述支撑板上安装有接近传感器，接近开关用于检测仿形块是否发生位移，接近开关和顶料气缸的控制阀均和控制器电连接，控制器还点连接有报警装置。

前述的一种齿轮上料定位防错机构中，所述顶料气缸的活塞杆上安装有顶料块，顶料块上靠近仿形块的一端具有V形的顶料端。

前述的一种齿轮上料定位防错机构中，本机构的上料位位于顶料气缸和仿形块之间的支撑板上，所述上料位处设有第一光电传感器，第一光电传感器和控制器电连接，用于检测上料位处是否有齿轮。

前述的一种齿轮上料定位防错机构中，上料位位于仿形块一侧的支撑板上，下料位位于仿形块另一侧的支撑板上，所述下料位处设有第二光电传感器，第二光电传感器，第二光电传感器和控制器电连接，用于检测下料位处是否有齿轮。

前述的一种齿轮上料定位防错机构中，还包括复位弹簧，复位弹簧的一端和仿形块连接，复位弹簧的另一端固定设置。

前述的一种齿轮上料定位防错机构中，所述支撑板上下料位处具有限位块，用于限定下料位的齿轮的位置。

与现有技术相比，本实用新型用于自动加工生产线可以大幅提高可靠性和稳定性，机构结构简单可靠，成本低，能适应市场和时代的发展需求。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图。

附图标记：1-基座，2-支撑板，3-顶料气缸，4-顶料块，5-第一光电传感器，6-上料位，7-转轴，8-仿形块，9-接近传感器，10-第二光电传感器，11-仿形槽，12-下料位，13-限位块。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式