[实用新型]一种齿轮上料定位防错机构

权利要求书

1.一种齿轮上料定位防错机构，用于对齿轮进行上料，所述齿轮的固定环的一侧高度高于齿轮环一侧的高度，所述齿轮的固定环的另一侧高度持平于齿轮环另一侧的高度，其特征在于，本机构包括基座(1)，基座(1)上固定有支撑板(2)；支撑板(2)的中部具有仿形块(8)，仿形块(8)上具有仿形槽(11)，仿形槽(11)包括第一槽位和第二槽位；第一槽位位于仿形槽(11)的下部，第一槽位的高度等于齿轮环的高度，第一槽位的宽度大于齿轮环的宽度；第二槽位位于仿形槽(11)的上部，仿形槽(11)的高度等于固定环的高度；支撑板(2)的一端安装有顶料气缸(3)，顶料气缸(3)的活塞杆朝向所述仿形块(8)；所述仿形块(8)的上端安装在转轴(7)上，所述支撑板(2)上安装有接近传感器(9)，接近开关用于检测仿形块(8)是否发生位移，接近开关和顶料气缸(3)的控制阀均和控制器电连接，控制器还点连接有报警装置。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮上料定位防错机构，其特征在于，所述顶料气缸(3)的活塞杆上安装有顶料块(4)，顶料块(4)上靠近仿形块(8)的一端具有V形的顶料端。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮上料定位防错机构，其特征在于，本机构的上料位(6)位于顶料气缸(3)和仿形块(8)之间的支撑板(2)上，所述上料位(6)处设有第一光电传感器(5)，第一光电传感器(5)和控制器电连接，用于检测上料位(6)处是否有齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮上料定位防错机构，其特征在于，上料位(6)位于仿形块(8)一侧的支撑板(2)上，下料位(12)位于仿形块(8)另一侧的支撑板(2)上，所述下料位(12)处设有第二光电传感器(10)，第二光电传感器(10)，第二光电传感器(10)和控制器电连接，用于检测下料位(12)处是否有齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮上料定位防错机构，其特征在于，还包括复位弹簧，复位弹簧的一端和仿形块(8)连接，复位弹簧的另一端固定设置。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮上料定位防错机构，其特征在于，所述支撑板(2)上下料位(12)处具有限位块(13)，用于限定下料位(12)的齿轮的位置。