[实用新型]一种全自动取料机械手

权利要求书

1.一种全自动取料机械手，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有纵向平移装置，所述纵向平移装置上设置有横向平移装置，所述横向平移装置上设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有高度可调的转动杆，所述转动杆的顶部设置有机箱，所述机箱的侧部开设有开口，所述机箱内安装有驱动装置，所述驱动装置上设置有旋转装置，所述旋转装置上固定有机械手。

2.根据权利要求1所述的全自动取料机械手，其特征在于：所述纵向平移装置包括纵向滚珠丝杆和纵向螺母，所述纵向滚珠丝杆转动安装在底座上，所述纵向螺母滑动套设在纵向滚珠丝杆上，所述纵向螺母上设置有纵向平移座，所述横向平移装置固定在纵向平移座上，所述纵向滚珠丝杆的一端设置有纵移手柄。

3.根据权利要求2所述的全自动取料机械手，其特征在于：所述横向平移装置包括横向滚珠丝杆和横向螺母，所述横向滚珠丝杆转动安装在纵向平移座上，所述横向螺母滑动套设在横向滚珠丝杆上，所述横向螺母上设置有横向平移座，所述支撑杆固定在横向平移座上，所述横向滚珠丝杆的一端设置有横移手柄。

4.根据权利要求1所述的全自动取料机械手，其特征在于：所述支撑杆顶部开设有内螺纹孔，所述转动杆上设置有与内螺纹孔相对应的外螺纹，所述转动杆的下部穿插在支撑杆的内螺纹孔内，所述转动杆上开设有一条竖直的定位槽，所述支撑杆上开设有定位孔，所述定位孔处螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓的一端可分离地插入定位槽内。

5.根据权利要求1所述的全自动取料机械手，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、第一旋转板、第二旋转板和安装板，所述驱动电机的机体固定在机箱的底部，所述驱动电机的输出轴位于机箱内，所述第一旋转板的一端转动安装在驱动电机的输出轴上，所述第一旋转板的另一端与安装板的一端转动连接，所述安装板的另一端与第二旋转板的一端转动连接，所述第二旋转板的另一端通过转轴转动固定在机箱上，所述旋转装置和机械手均固定在安装板上。

6.根据权利要求5所述的全自动取料机械手，其特征在于：所述机箱内设置有用于支撑第二旋转板用的支撑板。

7.根据权利要求5所述的全自动取料机械手，其特征在于：所述旋转装置包括第一气缸和旋转管，所述第一气缸的缸体固定在安装板上，所述第一气缸的输出端设置有升降杆，所述升降杆的表面设置有升降波纹，所述旋转管的表面上设置有与升降波纹相匹配的环形波纹，所述旋转管通过旋转基座安装在安装板上，所述旋转管的一端固定有用于安装机械手的机械手座。

8.根据权利要求7所述的全自动取料机械手，其特征在于：所述机械手座包括上座和下座，所述上座和下座的端部分别固定在旋转管上，所述上座和下座之间形成有放置机械手用的夹持空间，所述上座和下座之间连接用一圆柱，所述机械手上开设有供圆柱穿过的通孔。

9.根据权利要求8所述的全自动取料机械手，其特征在于：所述机械手包括长轴、伸缩块、左半爪和右半爪，所述长轴穿设在旋转管内部，所述长轴的一端固定在一伸缩气缸的输出端，所述伸缩气缸固定在旋转基座上，所述伸缩块固定在长轴的另一端，所述左半爪和右半爪的端部分别通过一铰接块铰接在伸缩块上。