[实用新型]换刀臂及包含该换刀臂的自动换刀装置

说明书

本实用新型涉及机床设备技术领域，具体提供一种换刀臂及包含该换刀臂的自动换刀装置，该换刀臂包括：本体、刀爪杆、第一弹性复位构件、锁定构件和第二弹性复位构件，本体其上形成有第一腔室和第二腔室，刀爪杆能够在第一腔室内沿刀爪杆的轴线方向移动；锁定构件能够在第二腔室内沿垂直于刀爪杆的轴线方向移动，当锁定构件处于锁定位置时，能够阻止刀爪杆进入所述第二腔室内，以便防止刀爪杆朝远离所述卡爪口的方向移动。通过锁定构件对刀爪杆的锁定，能够有效地避免出现刀具掉落的情况；并且，通过使锁定构件的移动方向垂直于刀爪杆的移动方向，能够防止锁定构件在刀爪杆的挤压下自动朝向解锁位置移动，从而能够提高锁定构件的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机床设备技术领域，具体提供一种换刀臂及包含该换刀臂的自动换刀装置。

背景技术

数控机床改变了传统以人为主的生产方式，借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是数控机床的最大特点。数控机床包括刀库和自动换刀装置，刀库主要是提供储刀位置，并能依程序的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换。

自动换刀装置对提高机床的加工效率、降低工人劳动强度和加工成本十分重要，而换刀臂是自动换刀装置中最为关键的结构。然而，现有的换刀臂结构复杂，刀具易脱落，影响自动换刀装置的可靠性。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的换刀臂易出现刀具掉落的问题，本实用新型提供了一种换刀臂，所述换刀臂包括：本体，其上形成有卡爪口，所述本体内形成有第一腔室和第二腔室，所述第一腔室的两端分别与所述卡爪口和所述第二腔室连通；刀爪杆，其与所述卡爪口配合能够将刀具卡固在所述卡爪口内，所述刀爪杆的一部分位于所述第一腔室内，所述刀爪杆能够在所述第一腔室内沿所述刀爪杆的轴线方向移动；第一弹性复位构件，其位于所述第一腔室内，所述第一弹性复位构件的第一端与所述刀爪杆连接，所述第一弹性复位构件的第二端与所述第一腔室的内壁连接；锁定构件，所述锁定构件的至少一部分位于所述第二腔室内，所述锁定构件能够在所述第二腔室内沿垂直于所述刀爪杆的轴线方向移动，以使所述锁定构件在锁定位置与解锁位置之间进行切换；以及第二弹性复位构件，其位于所述第二腔室内，所述第二弹性复位构件的第一端与所述锁定构件连接，所述第二弹性复位构件的第二端与所述第二腔室的内壁连接；其中，当所述锁定构件处于所述锁定位置时，能够阻止所述刀爪杆进入所述第二腔室内，以便防止所述刀爪杆朝远离所述卡爪口的方向移动；当所述锁定构件处于所述解锁位置时，允许所述刀爪杆进入所述第二腔室内，以便允许所述刀爪杆朝远离所述卡爪口的方向移动。

在上述换刀臂的优选技术方案中，所述换刀臂还包括设置在所述本体上的导向构件，所述导向构件能够在所述刀爪杆移动的过程中对其进行导向。

在上述换刀臂的优选技术方案中，所述导向构件为设置在所述第一腔室内的导向筒，所述导向筒与所述刀爪杆相适配。

在上述换刀臂的优选技术方案中，所述第一腔室包括第一子腔室和第二子腔室，所述第一子腔室的内径尺寸大于所述第二子腔室的内径尺寸，所述第二子腔室的两端分别与所述第一子腔室和所述第二腔室连通，所述第一弹性复位构件位于所述第一子腔室内，所述第一弹性复位构件的第二端低靠在所述第一子腔室和所述第二子腔室的分界处。

在上述换刀臂的优选技术方案中，所述第二弹性复位构件被压缩在所述锁定构件与所述第二腔室之间。

在上述换刀臂的优选技术方案中，所述锁定构件上设置有限位结构，所述第二弹性复位构件的第一端与所述限位结构连接，以防止所述第二弹性复位构件发生偏移。

在上述换刀臂的优选技术方案中，所述限位结构为形成在所述锁定构件上容纳腔，所述第二弹性复位构件的第一端位于所述容纳腔内。