[实用新型]一种X射线管道爬行器的辅助装置

说明书

本实用新型涉及一种X射线管道爬行器的辅助装置，包括车体和视频控制器，所述车体的内部一侧开设有空腔，所述空腔为一侧开口且贯穿所述车体底部的通透型空槽，所述空腔用于容纳X射线管道爬行器，所述空腔的底部两侧设有支撑筋，所述支撑筋靠近空腔开口的底部设有第一摄像头，所述第一摄像头与视频控制器连接，所述空腔远离开口的一侧设有定位槽。在对管道焊缝进行检测时，X射线管道爬行器直接安装在空腔内，而不是像原来那样由驱动车单独牵引，这样可以节约整个爬行过程中所占用的面积，并且到车体到达管道运动到另一端时，带动X射线管道爬行器也一起到达管道的另一端，不需要再前往管道的另一端进行焊缝检测。

技术领域

本实用新型涉及管道焊缝检测技术领域，尤其涉及一种X射线管道爬行器的辅助装置。

背景技术

国外对X射线管道爬行器的研究多年，技术相对较成熟，并已经有系列产品出售。在国内X射线管道爬行器处于研制阶段，并正在致力于大范围推广应用。在国内，长输管道的射线检测目前仍然主要依靠X射线探伤机在管道外面通过双壁单影透照进行检测。

现有的X射线管道爬行器在使用过程中，因涉及到辐射问题，所以需要另外加装驱动车来配套X射线管道爬行器的运动，但这样大大增加了爬行过程中所占用的面积，以至于当爬行器还未爬行到管道另一端的端部时，驱动车已经到达管道另一端的端部，为了检测管道另一端的端部附件的焊缝，需要再将爬行器重新装配运送到另一端进行检测，致使工作流程繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种X射线管道爬行器的辅助装置，以解决上述背景技术中遇到的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种X射线管道爬行器的辅助装置，包括车体和视频控制器，所述车体的内部一侧开设有空腔，所述空腔为一侧开口且贯穿所述车体底部的通透型空槽，所述空腔用于容纳X射线管道爬行器，所述空腔的底部两侧设有支撑筋，所述支撑筋靠近所述空腔开口的底部设有第一摄像头，所述第一摄像头与视频控制器连接，所述空腔远离开口的一侧设有定位槽。

上述方案中，所述支撑筋为弧形条、U型板中的任意一种。

上述方案中，所述定位槽与X射线管道爬行器的两侧罐体相配合。

上述方案中，所述车体的底部安装有车轮，所述车体的内部另一侧安装有驱动所述车轮运动的驱动装置，所述驱动装置的一侧安装有供应所述驱动装置运行的电池。

更进一步的，所述车轮为防滑性滚轮，所述电池为锂电池。

上述方案中，所述车体远离所述空腔开口的一侧底部安装有第二摄像头，所述第二摄像头与视频控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：车体的内部一侧开设有空腔，空腔为贯穿车体底部的通透型空槽，空腔用于容纳X射线管道爬行器，在对管道焊缝进行检测时，X射线管道爬行器直接安装在空腔内，而不是像原来那样由驱动车单独牵引，这样可以节约整个爬行过程中所占用的面积，并且到车体到达管道运动到另一端时，带动X射线管道爬行器也一起到达管道的另一端，不需要再前往管道的另一端进行焊缝检测。

附图说明

参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图中标号：1-车体；2-空腔；3-支撑筋；4-定位槽；5-第一摄像头；6-驱动装置；7-车轮；8-电池；9-第二摄像头。

具体实施方式