[实用新型]一种可变管径的自走式窥膛仪

权利要求书

1.一种可变管径的自走式窥膛仪，其特征是：包括蜗杆（11），所述蜗杆（11）上配设有多个蜗轮（29），多个所述蜗轮（29）设于蜗轮轴（28）上，且通过蜗轮轴（28）与齿轮组（8）连接；

所述齿轮组（8）包括中间齿轮（23）和滚轮（21），所述滚轮（21）设置在滚轮小齿轮（24）上；所述中间齿轮（23）同时与蜗轮轴（28）上的蜗轮小齿轮（27）和滚轮小齿轮（24）啮合；

所述蜗轮轴（28）、中间齿轮的转轴（26）以及滚轮小齿轮的转轴（25）的右侧端部通过右架腿（22）固定连接；所述右架腿（22）位于蜗轮轴（28）端的连接部为齿轮部；

所述右架腿（22）的齿轮部与齿条（32）啮合；齿条（32）的端部与弹簧（9）连接。

2.如权利要求1所述的可变管径的自走式窥膛仪，其特征是：所述蜗杆（11）设于机架（10）内；所述机架（10）前后分别开设有蜗轮安装槽；

每个所述蜗轮安装槽上设有一对蜗轮（29），一对所述蜗轮（29）对称设置在蜗杆（11）上；

所述齿条（32）设于前支腿（7）和/或者后支腿（12）上；且所述齿条（32）位于蜗轮安装槽处；所述前支腿（7）与后支腿（12）之间通过所述弹簧（9）连接。

3.如权利要求2所述的可变管径的自走式窥膛仪，其特征是：所述机架（10）前端设有滑环罩（5），所述滑环罩（5）内设有第二电机（31），所述第二电机（31）的动力输出端与摄像轴（19）固定连接；所述摄像轴（19）的前端设有摄像头支座（2），所述摄像头支座（2）固定设置有摄像头（1）。

4.如权利要求3所述的可变管径的自走式窥膛仪，其特征是：所述机架（10）前端设有电机座（13）；所述电机座（13）与电机罩（16）固定连接；所述电机罩（16）内设有第一电机（15），所述第一电机（15）输出端设有减速机（14），所述减速机（14）的动力输出端通过联轴器（20）与蜗杆（11）固定连接。

5.如权利要求4所述的可变管径的自走式窥膛仪，其特征是：所述电机罩（16）的后端设有后传感器支座（17），所述后传感器支座（17）设有第二位置传感器（18）。

6.如权利要求3所述的可变管径的自走式窥膛仪，其特征是：所述摄像轴（19）上设有前传感器支座（4），所述前传感器支座（4）上设有第一位置传感器（3）。

7.如权利要求1至6任一所述的可变管径的自走式窥膛仪，其特征是：所述蜗轮轴（28）、中间齿轮的转轴（26）以及滚轮小齿轮的转轴（25）的左侧端部通过左架腿（30）固定连接。

8.如权利要求3所述的可变管径的自走式窥膛仪，其特征是：所述摄像头（1）为4K全景高清摄像头。

9.如权利要求3所述的可变管径的自走式窥膛仪，其特征是：所述机架（10）的前端设有轴承盖（6），所述滑环罩（5）固定在轴承盖（6）上。