[实用新型]编制袋两用取袋机构

说明书

本实用新型涉及一种编制袋两用取袋机构，其特征在于：包括机架和设在机架上的挂袋储袋机构、位于挂袋储袋机构侧部的挂袋取袋机构、位于挂袋储袋机构下方的平铺储袋机构和位于平铺储袋机构上方的两用取袋机构，所述挂袋储袋机构包括至少一组用于挂置多个带手扣包装袋的挂袋杆；所述平铺储袋机构包括用于放置平铺、不带手扣的包装袋的槽体；所述挂袋取袋机构包括垂直设在挂袋杆末端旁侧的第一导轨、滑动设在第一导轨上的挂袋取袋气缸，本实用新型在同一设备实现不带手扣包装袋平铺储袋取袋和有带手提扣的包装袋挂袋取袋。

技术领域：

本实用新型涉及一种编制袋两用取袋机构。

背景技术：

现有的储袋取袋机构，大多只能适用于不带手扣包装袋平铺储袋取袋或有带手提扣的包装袋挂袋取袋其中一种，对包装袋的兼容性比较差。

发明内容：

本实用新型专利的目的在于提供一种编制袋两用取袋机构，该编制袋两用取袋机构设计合理，有利于适用于不带手扣包装袋平铺储袋取袋和有带手提扣的包装袋挂袋取袋。

本实用新型编制袋两用取袋机构，其特征在于：包括机架和设在机架上的挂袋储袋机构、位于挂袋储袋机构侧部的挂袋取袋机构、位于挂袋储袋机构下方的平铺储袋机构和位于平铺储袋机构上方的两用取袋机构，所述挂袋储袋机构包括至少一组用于挂置多个带手扣包装袋的挂袋杆；所述平铺储袋机构包括用于放置平铺、不带手扣的包装袋的槽体；所述挂袋取袋机构包括垂直设在挂袋杆末端旁侧的第一导轨、滑动设在第一导轨上的挂袋取袋气缸，所述挂袋取袋气缸的伸缩杆自由端连接有用于吸附带手扣包装袋侧面的第一吸盘；所述两用取袋机构包括平行设在第一导轨旁侧的转动轴、固定在转动轴上的两用取袋气缸和设在两用取袋气缸伸缩杆自由端且用于吸附不带手扣包装袋表面的第二吸盘。

进一步的，上述转动轴的两端铰接在机架上，且在转动轴的一端部连接有曲柄，所述曲柄的端部铰接连接在转动气缸伸缩杆的自由端，转动气缸的另一端铰接连接在机架上。

进一步的，上述挂袋杆具有两组，每组具有两根光杆，挂袋杆靠近头端的位置铰接在机架上，挂袋杆的头端铰接连接在摆杆气缸伸缩杆的自由端。

进一步的，上述转动轴设在两组挂袋杆之间，所述两用取袋气缸的本体上固定连接有固定板，所述固定板两侧部设有线性轴承和穿过线性轴承的导轴，所述导轴的两端分别连接有上、下支撑板，两用取袋气缸伸缩杆自由端连接下支撑板，所述下支撑板上设有所述第二吸盘。

进一步的，上述第一导轨上滑动设有滑座，所述滑座上设有所述挂袋取袋气缸，挂袋取袋气缸伸缩杆的自由端连接有安装板，所述第一吸盘固定在安装板上。

本实用新型编制袋两用取袋机构工作原理：当采用平铺取袋方式时，袋子放置在平铺储袋机构上，两用取袋气缸处于竖直状态，两用取袋气缸伸缩杆伸出取袋，第二吸盘吸住袋子后取袋气缸伸缩杆回缩，完成取袋动作，再由输送机构送至相应位置；当采用挂袋取袋方式时，袋子挂在两用取袋机构两侧，挂袋取袋气缸随第一导轨移动到左侧或后侧取袋位置后，挂袋取袋气缸伸缩伸出取袋；第一吸盘吸住袋子后再沿第一导轨回到中间位置，转动气缸通过转动曲柄驱动转轴转动至水平位置，两用取袋气缸伸缩杆伸出，第二吸盘吸住袋子后第一吸盘放松，两用取袋气缸伸缩杆回缩，转动气缸动作，通过转动曲柄驱动转轴转动至两用取袋气缸处于竖直状态，完成取袋动作，再由输送机构送至相应位置。

本实用新型在同一设备实现不带手扣包装袋平铺储袋取袋和有带手提扣的包装袋挂袋取袋。

附图说明：

图1是本实用新型立体构造示意图；

图2是图1的侧视构造示意图；

图3是挂袋储袋机构与挂袋取袋机构的构造示意图；

图4是平铺储袋机构与两用取袋机构的构造示意图；